1 概述

部分实验代码已经上传。另外最小系统板和SPI触摸屏均购买于某宝，总成本42元包邮。

1.1 最小系统板资源概述

开发板：STM32F103C8T6最小系统板
CUBEMX版本：1.3.0
MDK版本：5.27
主控芯片型号：STM32F103C8T6
LCD屏幕参数：3.2寸LCD，SPI口，带触摸功能。
最小系统板如下

SPI触摸屏如下

1.2 实现功能

购买的屏幕提供了驱动程序，但是没有C8T6的型号，需要进行移植，在最小系统板上实现触摸屏显示功能。

2 硬件介绍

2.1 最小系统板硬件介绍

最小系统板，除了一个PC13作为用户按键灯外全部GPIO口进行了引出，另外最小系统板不带EEPROM。无法移植屏幕触摸功能。

2.2 LCD屏原理图

LCD屏集成触摸检测，集成一个SD卡插座，这里我们都用不到。

2.3 连接关系

使用杜邦线进行连接，连接关系如下

LCD模块	STM32单片机
VCC	DC5V/3.3V //电源
GND	GND //电源地
SDI(MOSI)	PB15 //液晶屏SPI总线数据写信号
SDO(MISO)	PB14 //液晶屏SPI总线数据读信号，如果不需要读，可以不接线
LED	PB9 //液晶屏背光控制信号，如果不需要控制，接5V或3.3V
SCK	PB13 //液晶屏SPI总线时钟信号
DC/RS	PB10 //液晶屏数据/命令控制信号
RST	PB12 //液晶屏复位控制信号
CS	PB11 //液晶屏片选控制信号

3 程序实现

3.1 代码架构

在原程序的基础上，进行删减工作，程序架构如下。

3.2移植工作

1，删除hd.s文件增加md.s文件，，删除触摸相关部分代码，如IIC等。删除了touch相关的代码（最小系统板没有IIC，不支持）。

2，点击Keil的魔术棒，选择器件类型为STM32F103C8。

3，在全局宏定义define中，hd改为md。

4，修改GPIO口的定义
将购买SPI屏幕附赠的Demo程序里的GPIO口修改为实际单板的GPIO口。

3.3 SPI部分代码讲解

SPI2初始化，需要特别注意的是，SPI2是在APB1上，但是其使用的GPIO口是在APB2上，均需要使能其对应时钟。分频系数为2，时钟频率为36MHz/2=18MHz。使用SPI2的步骤为：
1，初始化SPI2的GPIO口；
2，初始化SPI2功能；
3，使能SPI2。
若需要将SPI2改到SPI1，在初始化这里，不仅需要改动GPIO口，还要注意SPI1在APB1上，另外最大时钟不能超过18MHz，因此分频系数需要改为4（72MHz/4）。在使用CUBEMX配置时，若分频系数设置错误，将会弹出错误警示框。

void SPI2_Init(void)	
{
	SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//配置SPI2管脚
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_14;    
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  
	//SPI2配置选项
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2 ,ENABLE);
	   
	SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
	SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
	SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
	SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
	SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
	SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;
	SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
	SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
	SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);
	//使能SPI2
	SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);   
}

4 实验结果

实验结果与预期相同，实现了相关功能。64k的flash和20k的ram可以驱动显示屏，由于SPI速率的问题，刷新速度不如FSMC这种接口。

5 迁移到RBT6开发板

5.1 单板连接

后续做了一个20PIN转14PIN的转接板，将程序移植到了RBT6开发板上。这样就不需要繁杂的飞线，便于拆装，也不容易出现硬件故障。转接板的连接关系如下。
移植后的效果图如下

6 STM32F407的LCD程序的移植

后续将正点原子F407的LCD显示程序移植到了启明欣欣开发板，类似方法。这个屏幕时使用FSMC进行驱动，屏幕的主控芯片是9341，在移植过程中遇到了一个问题，折腾了好久才搞定。

开发板LCD第2脚连接F407的A12,而正点原子定义的2脚连接到芯片的A6,这将导致读写数据指令时偏移地址的改变。在lcd.h文件中正点原子定义的偏移地址为0x7E，未改动时移植到启明开发板上LCD屏幕一直花屏。后来将偏移地址改为0x00001FFE后成功解决了此问题。

//使用NOR/SRAM的 Bank1.sector4,地址位HADDR[27,26]=11 A12作为数据命令区分线
//注意设置时STM32内部会右移一位对齐! 这里是1FFE  0001 1111 1111 1110			    
#define LCD_BASE        ((u32)(0x6C000000 | 0x00001FFE))
#define LCD             ((LCD_TypeDef *) LCD_BASE)

程序移植成功显示如下图，启明的开发板相对正点原子便宜非常多，但是例程很少，在解决LCD显示问题后，正点原子的大多数例程包括FreeRTOS等就可以愉快的进行移植修改玩耍了。正点原子的LCD.h文件兼容了很多他们家的屏幕，编译后比较臃肿，经过一番优化后，lcd.c源码减少了近千行，编译后的空间占用也减少了几十KB。

总结经验教训，对于这种程序的移植还是要对本身的原理比较清楚，否则遇到稍微复杂一些的就容易发生失败，而且还找不到原因，比较打击自信心。

6.1 程序地址

STM32F40正点原子迁移到启明欣欣的手写识别实验程序地址如下，这个程序可以实现手写的识别。
https://gitee.com/whaishen_whaishen/handwrite.git