执行make menuconfig时出现如下错误
@ubuntu:/home/dev/busybox-1.19.3# make menuconfig
HOSTCC scripts/kconfig/lxdialog/checklist.o
In file included from scripts/kconfig/lxdialog/checklist.c:24:0:
scripts/kconfig/lxdialog/dialog.h:31:20: fatal error: curses.h: 没有那个文件或目录
compilation terminated.
make[2]: *** [scripts/kconfig/lxdialog/checklist.o] 错误 1
make[1]: *** [menuconfig] 错误 2
make: *** [menuconfig] 错误 2

这时因为ubuntu系统中缺少一个套件 ncurses devel ，把此套件安装下即可
apt-get install libncurses5-dev

@ubuntu:/home/dev/busybox-1.19.3# apt-get install libncurses5-dev
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树 
正在读取状态信息... 完成 
下列软件包是自动安装的并且现在不需要了：
linux-headers-2.6.38-8 linux-headers-2.6.38-8-generic
使用'apt-get autoremove'来卸载它们
建议安装的软件包：
ncurses-doc
下列【新】软件包将被安装：
libncurses5-dev
升级了 0 个软件包，新安装了 1 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 113 个软件包未被升级。
需要下载 290 kB 的软件包。
解压缩后会消耗掉 1,294 kB 的额外空间。
获取：1 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ natty/main libncurses5-dev i386 5.7+20101128-1 [290 kB]
下载 290 kB，耗时 6秒 (45.7 kB/s) 
选中了曾被取消选择的软件包 libncurses5-dev。
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 203021 个文件和目录。)
正在解压缩 libncurses5-dev (从 .../libncurses5-dev_5.7+20101128-1_i386.deb) ...
正在设置 libncurses5-dev (5.7+20101128-1) ...
@ubuntu:/home/dev/busybox-1.19.3# make menuconfig
HOSTCC scripts/kconfig/lxdialog/checklist.o
HOSTCC scripts/kconfig/lxdialog/inputbox.o
HOSTCC scripts/kconfig/lxdialog/lxdialog.o
scripts/kconfig/lxdialog/lxdialog.c: In function ‘j_inputbox’:
scripts/kconfig/lxdialog/lxdialog.c:192:3: warning: format not a string literal and no format arguments
HOSTCC scripts/kconfig/lxdialog/menubox.o
HOSTCC scripts/kconfig/lxdialog/msgbox.o
HOSTCC scripts/kconfig/lxdialog/textbox.o
HOSTCC scripts/kconfig/lxdialog/util.o
HOSTCC scripts/kconfig/lxdialog/yesno.o
HOSTLD scripts/kconfig/lxdialog/lxdialog
scripts/kconfig/mconf Config.in
#
# using defaults found in .config
#

至此，问题得到解决！