文章目录

前言

1 更改

2 可用的设备

3 开放式无人机ID

4 ArduRemoteID

5 终端用户数据的设置和使用

6 测试

7 为OEMs添加远程ID到ArduPilot系统的视频教程

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前言

在一些国家，远程 ID 正在成为一项法律要求。以下是与 ArduPilot 兼容的设备列表。这里(here)有一个关于远程 ID 的很好解释和常见问题列表（网站由 Dronetag 托管）。

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在一些国家，远程 ID 正在成为一项法律要求。以下是与 ArduPilot 兼容的设备列表。这里(here)有一个关于远程 ID 的很好解释和常见问题列表（网站由 Dronetag 托管）。

1 更改

虽然具体要求因国家/地区而异，但基本上有两种不同的远程 ID 要求：集成到原始设备制造商提供的系统中的设备，以及用于 DIY 和现有飞行器的附加信标。

对于用户将要添加的设备，其 GPS 位置信息是通过集成的 GPS 获取，还是通过自动驾驶仪使用其 GPS 的位置和其他信息获取。如果通过 MAVLink 连接到自动驾驶仪获取位置和其他信息，可以使用专有固件或符合 OpenDroneID 标准的固件来实现远程 ID（见下节）。电源可由飞行器提供（MAVLink 连接或飞行器电源），或通过小型可充电电池提供（完全自带装置，可在飞行器之间轻松转移）。

2 可用的设备

！Note

本列表将定期更新，在任何特定时间可能不包含所有设备。

与自动驾驶仪连接的支持 MAVLink 的设备：

• Aerobits idME

独立设备：

• Aerobits idME+
• AEROENTRY remote id (Japan)
• BlueMark DroneBeacon with Battery
• BlueMark DroneBeacon External Power
• BlueMark DroneBeacon FPV
• Braveridge remote id (Japan)
• EAMS Robotics remote id (Japan)
• TEAD remote id (Japan)

可选配 MAVLink 功能的独立设备：

• Dronetag Mini
• Dronetag Beacon

！Note

使用 MAVLink 连接设备将消除独立设备对电池的需求。它还可以为 Remote ID 提供更多的功能和信息。

！Note

符合美国 FAA 标准的设备在此(here)列出：

兼容 OpenDroneID 的设备（ArduPlane 4.0 及更高版本支持该功能）

• BlueMark DroneBeacon MAVLink Family(EU, US)
• Cube ID
• Cube ID_CAN
• Dronetag DRI
• Wurzbach Electronics
• mRo RemoteID

3 开放式无人机ID

ArduPilot 在固件 4.0 及更高版本中支持 OpenDroneID，通过 MAVLink 将兼容 OpenDroneID 的RemoteID 模块连接到自动驾驶仪上的串口或 DroneCAN 端口。

为了提供防篡改保护，必须建立一个特殊的自动驾驶仪固件并加载到自动驾驶仪上，该固件：启用该功能，防止通过 GCS 或普通上传器加载不符合要求的固件，并提供进一步的防篡改保护。

有关使用 OpenDroneID 功能构建固件的详细信息，请参阅 OpenDroneID。

4 ArduRemoteID

5 终端用户数据的设置和使用

6 测试

7 为OEMs添加远程ID到ArduPilot系统的视频教程

篇幅过多，另起一篇介绍：