概念

        IIC，或者I2C，年“I方C”，集成电路总线，是同步串行半双工通信总线方式。该总线允许同时连接多个设备（芯片），每个芯片在总线上有特定的地址

        SDA：数据线

        SCL：时钟线

        两个信号线都是双向的，在硬件电路设计上，是必须要接上拉电阻，因为这是一种双开漏的通信模式，引脚只能主动拉低电平，无法主动输出高电平，需要上拉电阻来提供稳定的高电平，同时实现多设备 “线与” 通信逻辑

开漏和推挽

        GPIO通过两个MOS管来控制引脚的高低电平

        开漏模式：当GPIO处于该模式下，只允许出现2，3情景，高阻态下，相当于断路

        推挽模式：当GPIO处于该模式下，只允许出现1，2情景

时序

        总线处于空闲时，不管是SCL，还是SDA线，均处于高电平状态，所以总线上的设备都处于开漏模式中的高阻态。当某个设备想要通信时，就先在总线上发送start起始信号，把SDA拉低，此时会在SCL上产生时钟信号，是高低电平交错的脉冲信号

        1，start信号：在总线空闲时（高电平），主机在时钟线SCL为高电平时，在数据线SDA上产生一个下降沿，称之为起始信号

        2，发送数据时

                1）遵循高位优先原则MSB

                2）在SCL为低电平时，只允许发送方改变SDA数据线（高1低0），接收方不得采样SDA

                3）在SCL为高电平时，只允许接收方采样SDA数据线，此时发送方需保证数据线稳定

        3，应答位（9clock第九个bit）

                1）ACK：应答，类似真人回复

                2）NACK：非应答，类似自动回复

        4，stop型号：在主机不需要再通信时，主机在SCL为高电平时，在数据线SDA上产生一个上升沿，称之为停止信号

从机地址

        为了确定接收的从机，规定发送的第一个字节必须具有特定含义，前七个bit位为从机地址，第八个为数据流向位，指的是通信的过程的收发方，0为主机发送从机接收，1则相反

线与特性

chipA	chipB	实际电平
1	0	0
0	1	0
1	1	1
0	0	0

        当一个芯片输出高电平，真实的引脚电平由外接的芯片、上下拉电路决定

PSR引脚状态寄存器

所需寄存器

写函数

void i2c_write(I2C_Type *base, unsigned char dev_addr, unsigned short reg_addr, int reg_len, unsigned char *data, unsigned int len)
{
    int stat = 0;
    //0. 清除IAL、IIF, 
    base->I2SR &= ~(I2SR_IAL | I2SR_IIF);
    //1. 设置为发送模式
    base->I2CR |= I2CR_MTX;
    //2.start信号
    base->I2CR |= I2CR_MSTA;

    //3.发送从机地址及数据流向位
    base->I2DR = ((dev_addr << 1) | 0);
    stat = wait_i2c_iif(base);
    if (stat != 0) goto stop;

    //4.发送从机寄存器地址
    int i = reg_len - 1;
    for (; i >=0; i--)
    {
        base->I2DR = (reg_addr >> (i * 8)) & 0xFF;
        stat = wait_i2c_iif(base);
        if (stat != 0) goto stop;  
    }

    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        base->I2DR = data[i];
        stat = wait_i2c_iif(base);
#if AT24C02
        if (((reg_addr + (i + 1)) % 8 == 0) && ((i + 1) < len))
        {
            //发送stop信号
            base->I2CR &= ~I2CR_MSTA; 
            delay_ms(5);

            //2.start信号
            base->I2CR |= I2CR_MSTA;

            //3.发送从机地址及数据流向位
            base->I2DR = ((dev_addr << 1) | 0);
            stat = wait_i2c_iif(base);
            if (stat != 0) goto stop;

            //4.发送从机寄存器地址
            int j = reg_len - 1;
            for (; j >= 0; j--)
            {
                base->I2DR = ((reg_addr + (i + 1)) >> (j * 8)) & 0xFF;
                stat = wait_i2c_iif(base);
                if (stat != 0) goto stop;  
            }
        }
#endif
        if (stat != 0) goto stop;
    }

stop:
    //发送stop信号
    base->I2CR &= ~I2CR_MSTA;
    while ((base->I2SR & I2SR_IBB) != 0)
    {
        //设计超时机制
    } 
#if AT24C02
    delay_ms(5);
#endif
}

读函数

void i2c_read(I2C_Type *base, unsigned char dev_addr,unsigned short reg_addr, int reg_len, unsigned char *data, unsigned int len)
{
    int stat = 0;
    //0. 清除IAL、IIF, 
    base->I2SR &= ~(I2SR_IAL | I2SR_IIF);
    //1. 设置为发送模式
    base->I2CR |= I2CR_MTX;
    //2.start信号
    base->I2CR |= I2CR_MSTA;

    //3.发送从机地址及数据流向位
    base->I2DR = ((dev_addr << 1) | 0);
    stat = wait_i2c_iif(base);
    if (stat != 0) goto stop;

    //4.发送从机寄存器地址
    int i = reg_len - 1;
    for (; i >= 0; i--)
    {
        base->I2DR = (reg_addr >> (i * 8)) & 0xFF;
        stat = wait_i2c_iif(base);
        if (stat != 0) goto stop;  
    }

    //5.重发start
    base->I2CR |= I2CR_RSTA;

    //6.发送从机地址及数据流向位
    base->I2DR = ((dev_addr << 1) | 1);
    stat = wait_i2c_iif(base);
    if (stat != 0) goto stop;

    //7. 设置为接收模式
    base->I2CR &= ~I2CR_MTX;
    //8. 设置应答类型
    if (len > 1)
    {
        base->I2CR &= ~I2CR_TXAK;       //ACK
    } else {
        base->I2CR |= I2CR_TXAK;       //NACK
    }
    // 9.触发一次伪读；
    data[0] = base->I2DR;

    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        stat = wait_i2c_iif(base);
        if (i == len - 2){
            base->I2CR |= I2CR_TXAK;       //倒数第二个字节读数据前，设置应答类型为NACK，开始触发接收 倒数第一个字节。
        }
        if (i == len - 1){
           base->I2CR |= I2CR_MTX;          //倒数第一个字节读数据前 修改为发送模式（避免触发新的读取操作）
        }
        data[i] = base->I2DR;
        if (stat != 0) goto stop;
    }

stop:
    //发送stop信号
    base->I2CR &= ~I2CR_MSTA;
    while ((base->I2SR & I2SR_IBB) != 0)
    {
        //设计超时机制
    } 
}