你想了解 TCP 和 IP 协议的异同，核心是要分清这两个协议在网络分层中的定位、核心功能和工作方式的差异，同时理解它们如何配合完成端到端通信。下面我会从相同点、核心差异、协作关系三个维度清晰拆解：

一、TCP 与 IP 协议的相同点

1. 同属 TCP/IP 协议簇核心：二者都是 TCP/IP 协议栈的核心协议，共同支撑互联网通信，且均运行在操作系统内核层面（如 LwIP 中 tcp.c 和 ip4.c 是核心模块）。
2. 基于数据包/报文传输：二者都以“数据单元”（IP 报文、TCP 报文段）为传输载体，依赖底层链路层（如以太网）完成物理传输。
3. 面向网络层/传输层的逻辑地址：都依赖 IP 地址定位网络中的主机（IP 协议直接处理 IP 地址，TCP 协议通过 IP 地址确定通信对端）。
4. 无硬件依赖：均为软件层面的协议，不绑定具体硬件（如网卡），通过网络接口（LwIP 中 netif.c 管理）适配不同硬件。

二、TCP 与 IP 协议的核心差异

三、TCP 与 IP 协议的协作关系（核心）

TCP 完全依赖 IP 协议完成数据传输，二者是“上层依赖下层”的层级协作关系，用一句话概括：
IP 协议负责把数据从一台主机送到另一台主机（解决“到哪去”），TCP 协议负责把数据可靠地送到目标主机的指定进程（解决“送给谁、送对了没”）。

具体协作流程（以 LwIP 为例）：

1. 发送端：TCP 把应用数据拆分成报文段，添加序号、确认号、端口等头部信息，然后交给 IP 协议；IP 协议添加源/目的 IP 地址、TTL 等头部，封装成 IP 报文，交给链路层。
2. 接收端：IP 协议先解析 IP 报文，校验头部、处理分片重组，然后把 TCP 报文段交给 TCP 协议；TCP 协议校验数据、重排乱序报文、确认接收，最后把有序的字节流交给应用层。

四、通俗类比（帮你理解）

• IP 协议：像快递公司的“干线运输”，负责把包裹（IP 报文）从一个城市（主机）送到另一个城市（目标主机），但不保证包裹一定送到（丢包）、也不保证顺序（乱序），只负责“送到指定城市”。
• TCP 协议：像快递公司的“末端配送+签收”，在干线运输基础上，增加“电话确认收件人（端口）、当面签收（确认号）、丢件重送（重传）、按顺序送货（排序）”，确保包裹（数据）可靠、有序交到收件人（进程）手中。

总结

核心关键点

1. 核心差异：IP 管“主机到主机的不可靠转发”（网络层），TCP 管“进程到进程的可靠通信”（传输层）；
2. 核心相同点：同属 TCP/IP 核心，依赖数据包传输，基于 IP 地址定位主机；
3. 协作关系：TCP 封装在 IP 报文中传输，IP 是 TCP 的底层基础，TCP 弥补了 IP 不可靠、无连接的缺陷。

简单记：IP 解决“能不能到”，TCP 解决“能不能准、稳、全到”。