原文摘要

本发明公开了一种适用于镁合金压铸件的打磨抛光方法、装置、系统及平台，本方案通过实
时获取与镁合金压铸件相对应的第一数据；其中，所述第一数据为镁合金压铸件上料的料位数
据；根据获取到的镁合金压铸件的第一数据，依次对所述镁合金压铸件进行打磨及抛光处理；生
成与镁合金压铸件相对应的第二数据；并根据所述第二数据，判定镁合金压铸件打磨抛光是否符
合预定阈值；其中，所述第二数据为镁合金压铸件打磨及抛光处理后外表面数据，以及与所述方
法相应的系统、平台以及装置；可实现高精度高效率的对镁合金压铸件进行打磨抛光，并进行自
动化打磨抛光，而且可对镁合金压铸件的打磨抛光可视化显示打磨抛光过程

AI摘要

本发明公开了一种适用于镁合金压铸件的打磨抛光方法、装置及系统。该方法包括：通过真空吸附夹具定位镁合金压铸件，采用气缸传送实现工位转移；通过KK模组带动旋转毛刷进行表面粗抛和精抛，配合压力调节气缸控制抛光参数；采用无杆气缸实现夹具平移，完成多工位抛光处理；实时采集料位数据和表面处理数据，通过数据处理判定抛光质量是否符合预定阈值。装置包括机架、安装架、表面抛光装置、上料装置、侧面抛光装置和中转装置等模块。该系统可实现镁合金压铸件全自动打磨抛光，具有快速装拆毛刷、粉尘防护和精确定位等特点，提高了抛光效率和质量稳定性。

我的理解

大致致流程

一种适用于镁合金压铸件的打磨抛光方法,包括步骤：
实时获取镁合金压铸件上料的料位数据；
根据获取到的料位数据，依次对所述镁合金压铸件进行打磨及抛光处理；
生成与镁合金压铸件相对应的镁合金压铸件打磨及抛光处理后外表面数据。
并根据外表面数据，判定镁合金压铸件打磨抛光是否符合预定阈值。
夹具采用真空吸附产品，气缸传送夹具，气缸搬运至定位平台，待夹具到
位到两侧的定位气缸夹紧夹具，并且真空进气口将真空接入夹具，吸紧产品；抛光完成后气
缸松开，夹具传送至下工位；表面粗抛光和精抛光采用KK模组作平移运动，电机带动毛刷作
旋转运动，压力调节气缸控制抛光的压力和毛刷的上下位置，抛光时喷水在毛刷上防止产
生镁粉尘，所述毛刷的主轴采用悬臂设计，配合手拧螺母实现快速装拆，毛刷长度变化时，
采用隔套顶紧；平移机构采用无杆气缸作左右移动，将夹具从右到左进行平移，完成夹具的
平移动作；夹具搬运机构采用无杆气缸作左右移动，滑台上的导向条与皮带线中间的导向
条对准后，由搬运机构的气缸将产品和夹具一起推入粗抛工位内，完成夹具的搬运动作。
根据料位数据，依次对镁合金压铸件进行第三次打磨抛光处理和第四次打磨
抛光处理；其中，第三次打磨抛光处理为对镁合金压铸件一侧面打磨抛光处理；第四次打磨
抛光处理为对镁合金压铸件另一侧面打磨抛光处理；

硬件

一种适用于镁合金压铸件的打磨抛光装置，其特征在于，所述装置应用于如权利要
求1所述一种适用于镁合金压铸件的打磨抛光方法；所述装置包括：机架（10）；安装架（20），
所述安装架（20）安装于所述机架（10）上；
表面打磨抛光装置（30），所述表面打磨抛光装置（30）安装于所述安装架（20）上，所述
表面打磨抛光装置（30）用于对镁合金压铸件的表面进行打磨抛光；
上料装置（40），所述上料装置（40）安装于所述机架（10），且位于所述表面打磨抛光装
置（30）的下方，所述上料装置（40）用于对待打磨抛光镁合金压铸件进行上料；
两组垂直设置的侧面打磨抛光装置（50），两组所述侧面打磨抛光装置（50）安装于所述
安装架（20）上，两组所述侧面打磨抛光装置（50）用于对镁合金压铸件的左右侧面和前后侧
面进行打磨抛光；
中转装置（60），所述中转装置（60）安装于所述机架（10）上，且位于所述侧面打磨抛光
装置（50）的下方，所述中转装置（60）用于将镁合金压铸件在两组所述侧面打磨抛光装置
（50）之间中转。

扩展阅读

视频课程

先学简单的课程，请移步CSDN学院，听白银讲师（也就是鄙人）的讲解。
https://edu.csdn.net/course/detail/38771
如何你想快速形成战斗了，为老板分忧，请学习C#入职培训、C++入职培训等课程
https://edu.csdn.net/lecturer/6176

测试环境

操作系统：win7 开发环境： VS2019 C++17
或者 操作系统：win10 开发环境： VS2022 C++17
如无特殊说明，本算法用**C++**实现。