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*** @description 无人机实体类：封装属性、绘制逻辑、运动规则*/int x,y;// 无人机坐标（雷达扫描区域左上角起点）// 水平/垂直移动速度int size;// 无人机机身大小int state;// 无人机状态（预留扩展：如巡逻/战斗/返航）// 状态指示灯大小// 雷达扫描范围大小// 构造方法：初始化无人机核心属性this.x=x;this.y=y;// 机身默认30
无人机在电力巡检时需跨越高低杆塔，在山区救援时要避开峡谷与悬崖，在物流配送时需绕开楼宇与电线 —— 这些场景的核心需求，是 “在三维空间（X-Y 平面 + Z 高度）中找到一条‘短、安全、平滑’的路径”。传统路径规划算法要么 “无法适配三维地形”（如 A * 算法在复杂高度变化中易绕远），要么 “陷入局部最优”（如传统粒子群优化 PSO 在多障碍环境中卡在地形陷阱）。
