引言

本文是springboot集成mqtt的一个实战案例。
gitee代码库地址:源码地址

一、什么是MQTT

MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的“轻量级”通讯协议,该协议构建于 TCP/IP 协议上,由 IBM 于 1999 年发明。MQTT 协议的主要特征是开放、简单、轻量级和易于实现,这些特征使得它适用于受约束的应用环境,如:

网络受限:网络带宽较低且传输不可靠
终端受限:协议运行在嵌入式设备上,嵌入式终端的处理器、内存等是受限的

MQTT 非常适用于物联网领域,如传感器与服务器的通信、传感器信息采集等。

二、发布/订阅模式

发布/订阅模式(Publish/Subscribe Pattern,简称Pub/Sub)是一种消息通信模式,在这种模式下,消息的发送者(发布者)不会将消息直接发送给特定的接收者(订阅者)。而是将代表消息内容的通知(事件)发布到一个特定的主题或频道上,而订阅了这个主题的接收者会收到所有在这个主题上发布的通知。这种模式解耦了消息的发送者和接收者,使得系统更加灵活和可扩展。

主要组成部分

  1. 发布者(Publisher):负责生成消息并将其发布到特定的主题或频道。

  2. 订阅者(Subscriber):注册对特定主题的兴趣,并接收该主题上的所有消息。

  3. 消息代理(Message Broker):作为中间件,它接收来自发布者的消息,并将这些消息传递给所有相关的订阅者。

优点

  • 解耦:发布者和订阅者之间不需要直接交互,这降低了系统的耦合度。

  • 灵活性:可以动态添加或删除订阅者,不影响其他组件。

  • 可扩展性:系统容易扩展,可以轻松增加新的发布者或订阅者。

缺点

  • 复杂性:引入了额外的组件(如消息代理),增加了系统的复杂性和管理成本。

  • 性能开销:消息的传递需要通过中间件,可能会有延迟和性能损失。

应用场景

  • 事件驱动架构:在微服务架构中,不同的服务通过发布/订阅模式进行异步通信。

  • 数据流处理:如实时数据分析,多个组件可以订阅数据流并进行处理。

  • 分布式系统:用于跨系统或跨服务的消息传递。

发布/订阅模式并不是 MQTT 协议特有的模式,很多消息中间件都有使用发布/订阅模式,有同学可能认为这就是观察者模式,还真不是,这两个模式很容易混淆。观察者模式只有观察者 + 被观察者两个角色,而发布/订阅模式还有一个经纪人 Broker;往更深层次的讲观察者和被观察者,是松耦合的关系,而发布者和订阅者,则完全不存在耦合。

三、Windows下安装MQTT消息服务器

非常遗憾,EMQ X Broker 在 5.4.0 版本的发行版中已不支持 windows 版本的安装包了,笔者从网上找了一个最后支持版本的压缩包,已上传资源。

  • 解压后,在bin文件下,使用cmd执行运行命令 .\emqx console
  • 访问MQTT管理页面 http://localhost:18083/#/ 用户名密码 admin/public

如果报错缺少Erlang环境,需要自行安装下该环境

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

浏览器访问:http://localhost:18083/#,输入账号密码进入,会要求你修改密码,可以暂时跳过

在这里插入图片描述

四、Windows安装MQTT消息代理客户端MQTTX

下载地址:MQTTX下载地址

点击免费下载
在这里插入图片描述

选择64位版本

在这里插入图片描述
下好后点击安装,启动运行界面如下:
在这里插入图片描述
语言是英文,可以在设置按钮里调成中文。这个客户端代理主要是进行消息发送的测试服务。

五、新建MQTT集成项目

随便新建了一个springboot应用,用的是JDK17,在pom文件中引入如下依赖:

        <!-- MQTT -->
        <dependency>
            <groupId>org.eclipse.paho</groupId>
            <artifactId>org.eclipse.paho.client.mqttv3</artifactId>
            <version>1.2.5</version>
        </dependency>

5.1 yml配置

server:
  port: 8081

#允许循环依赖
spring:
  main:
    allow-circular-references: true

customer:
  mqtt:
    broker: tcp://localhost:1883
    clientList:
      #发布客户端ID
      - clientId: nays_service
        #监听主题 同时订阅多个主题 使用 - 分割开
        subscribeTopic: mqtt/publish
        #用户名
        userName: admin
        #密码
        password: public
      #接收客户端ID
      - clientId: receive_service
        #监听主题 同时订阅多个主题 使用 - 分割开
        subscribeTopic: mqtt/receive
        #用户名
        userName: admin
        #密码
        password: public



5.2 Mqtt配置类

package com.hulei.mqttproject.config;

import lombok.Data;
import org.springframework.boot.context.properties.ConfigurationProperties;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;

import java.util.List;

/**
 * Mqtt配置类
 */
@Data
@Configuration
@ConfigurationProperties(prefix = "customer.mqtt")
public class MqttConfig {
    /**
     * mqtt broker地址
     */
    String broker;
    /**
     * 需要创建的MQTT客户端
     */
    List<MqttClient> clientList;
}

5.3 MQTT客户端

package com.hulei.mqttproject.config;

import lombok.Data;


/**
 * MQTT客户端
 */
@Data
public class MqttClient {
    /**
     * 客户端ID
     */
    private String clientId;
    /**
     * 监听主题
     */
    private String subscribeTopic;
    /**
     * 用户名
     */
    private String userName;
    /**
     * 密码
     */
    private String password;
}

5.4 MQTT客户端管理类

package com.hulei.mqttproject.config;

import jakarta.annotation.Resource;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttConnectOptions;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttException;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.persist.MemoryPersistence;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttClient;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.stereotype.Component;

import java.util.Map;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;

/**
 * MQTT客户端管理类,如果客户端非常多后续可入redis缓存
 */
@Slf4j
@Component
public class MqttClientManager {

    @Value("${customer.mqtt.broker}")
    private String mqttBroker;

    @Resource
    private MqttCallBackContext mqttCallBackContext;
    /**
     * 存储MQTT客户端
     */
    public static Map<String, MqttClient> MQTT_CLIENT_MAP = new ConcurrentHashMap<>();

    public MqttClient getMqttClientById(String clientId) {
        return MQTT_CLIENT_MAP.get(clientId);
    }

    /**
     * 创建mqtt客户端
     *
     * @param clientId       客户端ID
     * @param subscribeTopic 订阅主题,可为空
     * @param userName       用户名,可为空
     * @param password       密码,可为空
     */
    public void createMqttClient(String clientId, String subscribeTopic, String userName, String password) {
        MemoryPersistence persistence = new MemoryPersistence();
        try {
            MqttClient client = new MqttClient(mqttBroker, clientId, persistence);
            MqttConnectOptions connOpts = new MqttConnectOptions();
            if (null != userName && !userName.isEmpty()) {
                connOpts.setUserName(userName);
            }

            if (null != password && !password.isEmpty()) {
                connOpts.setPassword(password.toCharArray());
            }

            connOpts.setCleanSession(true);

            if (null != subscribeTopic && !subscribeTopic.isEmpty()) {
                AbsMqttCallBack callBack = mqttCallBackContext.getCallBack(clientId);

                if (null == callBack) {
                    callBack = mqttCallBackContext.getCallBack("default");
                }

                callBack.setClientId(clientId);
                callBack.setConnectOptions(connOpts);
                client.setCallback(callBack);
            }

            //连接mqtt服务端broker
            client.connect(connOpts);
            // 订阅主题
            if (null != subscribeTopic && !subscribeTopic.isEmpty()) {
                if (subscribeTopic.contains("-"))
                    client.subscribe(subscribeTopic.split("-"));
                else {
                    client.subscribe(subscribeTopic);
                }
            }

            MQTT_CLIENT_MAP.putIfAbsent(clientId, client);
        } catch (MqttException e) {
            log.error("Create mqttClient failed!", e);
        }
    }
}

5.5 MQTT客户端创建

package com.hulei.mqttproject.config;

import jakarta.annotation.PostConstruct;
import jakarta.annotation.Resource;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.stereotype.Component;

import java.util.List;

/**
 * MQTT客户端创建
 */
@Component
@Slf4j
public class MqttClientCreate {
    @Resource
    private MqttClientManager mqttClientManager;
    @Resource
    private MqttConfig mqttConfig;

    /**
     * 创建MQTT客户端
     */
    @PostConstruct
    public void createMqttClient() {
        List<MqttClient> mqttClientList = mqttConfig.getClientList();

        for (MqttClient mqttClient : mqttClientList) {
            log.info("{}", mqttClient);
            //创建客户端,客户端ID:demo,回调类跟客户端ID一致
            mqttClientManager.createMqttClient(mqttClient.getClientId(), mqttClient.getSubscribeTopic(), mqttClient.getUserName(), mqttClient.getPassword());
        }
    }
}

5.6 MQTT回调抽象类

package com.hulei.mqttproject.config;

import jakarta.annotation.Resource;
import lombok.Getter;
import lombok.Setter;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.IMqttDeliveryToken;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttCallback;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttConnectOptions;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttMessage;

/**
 * MQTT回调抽象类
 */
@Setter
@Getter
@Slf4j
public abstract class AbsMqttCallBack implements MqttCallback {

    private String clientId;

    private MqttConnectOptions connectOptions;

    @Resource
    MqttClientManager mqttClientManager;

    /**
     * 失去连接操作,进行重连
     *
     * @param throwable 异常
     */
    @Override
    public void connectionLost(Throwable throwable) {
        try {
            if (null != clientId) {
                if (null != connectOptions) {
                    mqttClientManager.getMqttClientById(clientId).connect(connectOptions);
                } else {
                    mqttClientManager.getMqttClientById(clientId).connect();
                }
            }

        } catch (Exception e) {
            log.error("{} reconnect failed!", e.getMessage(), e);
        }
    }

    /**
     * 接收订阅消息
     * @param topic    主题
     * @param mqttMessage 接收消息
     * @throws Exception 异常
     */
    @Override
    public void messageArrived(String topic, MqttMessage mqttMessage) throws Exception {
		String content = new String(mqttMessage.getPayload());
     	handleReceiveMessage(topic, content);
    }

    /**
     * 消息发送成功
     *
     * @param iMqttDeliveryToken toke
     */
    @Override
    public void deliveryComplete(IMqttDeliveryToken iMqttDeliveryToken) {
        log.info("消息发送成功");
    }


    /**
     * 处理接收的消息
     * @param topic   主题
     * @param message 消息内容
     */
    protected abstract void handleReceiveMessage(String topic, String message);
}


5.7 MQTT订阅回调环境类

package com.hulei.mqttproject.config;

import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.stereotype.Component;

import java.util.Map;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;

/**
 * MQTT订阅回调环境类
 */
@Component
@Slf4j
public class MqttCallBackContext {

    private final Map<String, AbsMqttCallBack> callBackMap = new ConcurrentHashMap<>();

    /**
     * 默认构造函数
     *
     * @param callBackMap 回调集合
     */
    public MqttCallBackContext(Map<String, AbsMqttCallBack> callBackMap) {
        this.callBackMap.putAll(callBackMap);
    }

    /**
     * 获取MQTT回调类
     *
     * @param clientId 客户端ID
     * @return MQTT回调类
     */
    public AbsMqttCallBack getCallBack(String clientId) {
        return this.callBackMap.get(clientId);
    }
}

5.8 默认回调类

package com.hulei.mqttproject.config;

import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.stereotype.Component;

/**
 * 默认回调
 */
@Slf4j
@Component("default")
public class DefaultMqttCallBack extends AbsMqttCallBack {

    /**
     * @param topic   主题
     * @param message 消息内容
     */
    @Override
    protected void handleReceiveMessage(String topic, String message) {
        log.info("接收到主题---{}", topic);
        log.info("接收到消息---{}", message);
        // 自定义消息处理业务

    }
}

六、测试服务类

package com.hulei.mqttproject.controller;

import com.hulei.mqttproject.config.MqttClientManager;
import jakarta.annotation.Resource;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttMessage;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

@RestController
@Slf4j
public class SendController {

    @Resource
    private MqttClientManager mqttClientManager;

    @RequestMapping("/sendMessage")
    public String sendMessage(String topic){
        try {
            MqttMessage mqttMessage = new MqttMessage("你好".getBytes());
            mqttClientManager.getMqttClientById("nays_service").publish(topic,mqttMessage);
            return "发送成功";
        } catch (Exception e) {
            log.error("发送失败",e);
            return "发送失败";
        }
    }
}

七、启动springboot

启动日志可以看到,mqtt消息服务器连接成功

在这里插入图片描述
EMQX工具显示发布客户端和接收客户端均已成功注册

在这里插入图片描述

使用Apifox测试下SendController中的接口,mqtt/receive是yaml中接收客户端订阅的主题,当然也可以往mqtt/publish主题发,mqtt中消息的发布者也可以订阅主题,监听某些消息。

在这里插入图片描述

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