1.Websocket 协议

1.介绍

  • WebSocket是从HTML5开始支持的一种网页端和服务端保持长连接的消息推送机制
  • 产生原因
    • 传统的web程序都是属于"一问一答"的形式
      • 即客户端给服务器发送了一个HTTP请求,服务器给客户端返回一个HTTP响应
      • 这种情况下服务器是属于被动的一方,如果客户端不主动发起请求服务器就无法主动给客户端响应
    • 类似网页即时聊天这样的程序都是非常依赖"消息推送"的
      • 即需要服务器主动推动消息到客户端
      • 如果只是使用原生的HTTP协议,要想实现消息推送一般需要通过"轮询"的方式实现, 而轮询的成本比较高并且也不能及时的获取到消息的响应
    • 基于上述两个问题, 就产生了WebSocket协议,WebSocket更接近于TCP这种级别的通信方式,一旦连接建立完成客户端或者服务器都可以主动的向对方发送数据
  • 本质:一个应用层的TCP长连接协议
    • 搭建一个Websocket服务器其实就是搭建了一个TCP服务器,只不过应用层使用Websocket协议格式进行处理

2.原理简介

  • HTTP通信支持Websocket协议的切换
    • 客户端浏览器首先要向服务器发起一个HTTP请求

    • 这个请求和通常的HTTP请求不同,包含了一些附加头信息

    • 通过这个附加头信息完成握手过程并升级协议的过程
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2.Websocketpp

1.介绍

  • WebSocketpp是一个跨平台的开源头部专用C++库
    • 它实现了WebSocket协议和WebSocketCompression Extensions
    • 它允许将WebSocket客户端和服务器功能集成到C++程序中
    • 在最常见的配置中,全功能网络I/O由Asio网络库提供
  • WebSocketpp的主要特性
    • 事件驱动的接口
    • 支持HTTTP/HTTPS, WS/WSS, IPv6
    • 灵活的依赖管理 — Boost库/C++11标准库
    • 可移植性:Posix/Windows,32/64bit,Intel/ARM
    • 线程安全
  • WebSocketpp同时支持HTTPWebsocket两种网络协议, 比较适用于本项目, 所以选用该库作为项目的依赖库用来搭建WebSocket服务
  • 该项目常用网站

2.安装

sudo apt-get install libboost-dev libboost-system-dev libwebsocketpp-dev

3.常用接口

namespace websocketpp 
{ 
    typedef lib::weak_ptr<void> connection_hdl;
    
    template <typename config>
    class endpoint : public config::socket_type 
    { 
        typedef lib::shared_ptr<lib::asio::steady_timer> timer_ptr; 
        typedef typename connection_type::ptr connection_ptr; 
        typedef typename connection_type::message_ptr message_ptr; 

		// 回调函数类型
        typedef lib::function<void(connection_hdl)> open_handler; 
        typedef lib::function<void(connection_hdl)> close_handler; 
        typedef lib::function<void(connection_hdl)> http_handler; 
        typedef lib::function<void(connection_hdl, message_ptr)> message_handler;
         
        /* websocketpp::log::alevel::none  禁止打印所有日志*/ 
        void set_access_channels(log::level channels);/*设置日志打印等级*/ 
        void clear_access_channels(log::level channels);/*清除指定等级的日志*/ 
        
        /*设置指定事件的回调函数*/ 
        void set_open_handler(open_handler h);/*websocket握手成功回调处理函数*/ 
        void set_close_handler(close_handler h);/*websocket连接关闭回调处理函数*/ 
        void set_message_handler(message_handler h);/*websocket消息回调处理函数*/ 
        void set_http_handler(http_handler h);/*http请求回调处理函数*/ 
        
        /*发送数据接口*/ 
        void send(connection_hdl hdl, std::string& payload, 
                  frame::opcode::value op); 
        void send(connection_hdl hdl, void* payload, size_t len, 
                  frame::opcode::value op); 
                  
        /*关闭连接接口*/ 
        void close(connection_hdl hdl, close::status::value code, 
                   std::string& reason); 
                   
        /*获取connection_hdl 对应连接的connection_ptr*/ 
        connection_ptr get_con_from_hdl(connection_hdl hdl); 
        /*websocketpp基于asio框架实现,init_asio用于初始化asio框架中的io_service调度器*/ 
        void init_asio(); 
        /*设置是否启用地址重用*/ 
        
        void set_reuse_addr(bool value); 
        /*设置endpoint的绑定监听端口*/ 
        
        void listen(uint16_t port); 
        /*对io_service对象的run接口封装,用于启动服务器*/ 
        
        std::size_t run(); 
        /*websocketpp提供的定时器,以毫秒为单位*/ 
        
        timer_ptr set_timer(long duration, timer_handler callback); 
    }; 

    template <typename config> 
    class server : public endpoint<connection<config>,config> 
    { 
        /*初始化并启动服务端监听连接的accept事件处理*/ 
        void start_accept(); 
    }template <typename config> 
	class connection 
	: public config::transport_type::transport_con_type 
	, public config::connection_base 
	{ 
		/*发送数据接口*/ 
		error_code send(std::string&payload, 
						frame::opcode::value op = frame::opcode::text); 
		/*获取http请求头部*/ 
		std::string const & get_request_header(std::string const & key);
		/*获取请求正文*/ 
		std::string const & get_request_body(); 
		/*设置响应状态码*/ 
		void set_status(http::status_code::value code); 
		/*设置http响应正文*/ 
		void set_body(std::string const & value); 
		/*添加http响应头部字段*/ 
		void append_header(std::string const & key, std::string 
						   const & val); 
		/*获取http请求对象*/ 
		request_type const & get_request();
		/*获取connection_ptr 对应的 connection_hdl */ 
		connection_hdl get_handle(); 
	}; 

    namespace http 
    { 
        namespace parser 
        { 
            class parser 
            { 
                std::string const & get_header(std::string const & key);
                std::string const & get_body();
                typedef std::map<std::string, 
		                std::string, utility::ci_less> header_list; 
                header_list const & get_headers();
            };

            class request : public parser 
            { 
                /*获取请求方法*/ 
                std::string const & get_method();
                /*获取请求uri接口*/ 
                std::string const & get_uri(); 
            }; 
        }
    }

    namespace message_buffer 
    { 
        /*获取websocket请求中的payload数据类型*/ 
        frame::opcode::value get_opcode(); 
        /*获取websocket中payload数据*/ 
        std::string const & get_payload(); 
    }

    namespace log 
    { 
        struct alevel 
        { 
            static level const none = 0x0; 
			// ...
        }; 
    } 

    namespace http 
    { 
        namespace status_code 
        { 
            enum value 
            { 
                uninitialized = 0, 

                continue_code = 100, 
                switching_protocols = 101, 

                ok = 200, 
                created = 201, 
                accepted = 202, 
                non_authoritative_information = 203, 
                no_content = 204, 
                reset_content = 205, 
                partial_content = 206, 

                multiple_choices = 300, 
                moved_permanently = 301, 
                found = 302, 
                see_other = 303, 
                not_modified = 304, 
                use_proxy = 305, 
                temporary_redirect = 307, 

                bad_request = 400, 
                unauthorized = 401, 
                payment_required = 402, 
                forbidden = 403, 
                not_found = 404, 
                method_not_allowed = 405, 
                not_acceptable = 406, 
                proxy_authentication_required = 407, 
                request_timeout = 408, 
                conflict = 409, 
                gone = 410, 
                length_required = 411, 
                precondition_failed = 412, 
                request_entity_too_large = 413, 
                request_uri_too_long = 414, 
                unsupported_media_type = 415, 
                request_range_not_satisfiable = 416, 
                expectation_failed = 417, 
                im_a_teapot = 418, 
                upgrade_required = 426, 
                precondition_required = 428, 
                too_many_requests = 429, 
                request_header_fields_too_large = 431, 

                internal_server_error = 500, 
                not_implemented = 501, 
                bad_gateway = 502, 
                service_unavailable = 503, 
                gateway_timeout = 504, 
                http_version_not_supported = 505, 
                not_extended = 510, 
                network_authentication_required = 511 
            };
        }
    } 
    
    namespace frame 
    { 
        namespace opcode 
        { 
            enum value 
            { 
                continuation = 0x0, 
                text = 0x1, 
                binary = 0x2, 
                rsv3 = 0x3, 
                rsv4 = 0x4, 
                rsv5 = 0x5, 
                rsv6 = 0x6, 
                rsv7 = 0x7, 
                close = 0x8, 
                ping = 0x9, 
                pong = 0xA, 
                control_rsvb = 0xB, 
                control_rsvc = 0xC, 
                control_rsvd = 0xD, 
                control_rsve = 0xE, 
                control_rsvf = 0xF, 
            };
        }
    } 
}

4.使用

  • main.cc
    #include <iostream>
    #include <websocketpp/config/asio_no_tls.hpp>
    #include <websocketpp/server.hpp>
    
    // 0.定义server_t类型
    typedef websocketpp::server<websocketpp::config::asio> server_t;
    
    void OnOpen(websocketpp::connection_hdl hdl)
    {
        std::cout << "Websocket长连接建立成功" << std::endl;
    }
    
    void OnClose(websocketpp::connection_hdl hdl)
    {
        std::cout << "Websocket长连接断开" << std::endl;
    }
    
    void OnMessage(server_t* svr, websocketpp::connection_hdl hdl, server_t::message_ptr msg)
    {
        std::string body = msg->get_payload();
        std::cout << "Get Msg: " << body << std::endl;
    
        auto conn = svr->get_con_from_hdl(hdl);
    
        conn->send(body + "-Response", websocketpp::frame::opcode::value::text);
    }
    
    int main()
    {
        // 1.实例化服务器对象
        server_t svr;
        
        // 2.初始化日志输出 --> 关闭日志输出
        svr.set_access_channels(websocketpp::log::alevel::none);
    
        // 3.初始化ASIO框架
        svr.init_asio();
    
        // 4.设置消息处理/连接握手成功/连接关闭回调函数
        svr.set_open_handler(OnOpen);
        svr.set_close_handler(OnClose);
        auto msg_handler = std::bind(OnMessage, &svr, std::placeholders::_1,
    							     std::placeholders::_2);
        svr.set_message_handler(msg_handler);
    
        // 5.启用地址重用
        svr.set_reuse_addr(true);
    
        // 6.设置监听端口
        svr.listen(8686);
    
        // 7.开始监听
        svr.start_accept();
    
        // 8.启动服务器
        svr.run();
    
        return 0;
    }
    
  • makefile
    main: main.cc
    	g++ -o $@ $^ -std=c++17 -lboost_system
    
    .PHONY:clean
    clean:
    	rm main
    
  • WS客户端
    <!DOCTYPE html> 
    <html lang="en"> 
        <head> 
            <meta charset="UTF-8"> 
            <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge"> 
            <meta name="viewport" content="width=device-width, 
                                           initial-scale=1.0"> 
            <title>Test Websocket</title> 
        </head> 
        <body> 
            <input type="text" id="message"> 
            <button id="submit">提交</button> 
    
            <script> 
                let websocket = new WebSocket("ws://IP:PORT"); 
    
                // 处理连接打开的回调函数 
                websocket.onopen = function() { 
                    console.log("连接建立"); 
                } 
                // 处理收到消息的回调函数 
                // 控制台打印消息 
                websocket.onmessage = function(e) { 
                    console.log("收到消息: " + e.data); 
                } 
                // 处理连接异常的回调函数 
                websocket.onerror = function() { 
                    console.log("连接异常"); 
                } 
                // 处理连接关闭的回调函数 
                websocket.onclose = function() { 
                    console.log("连接关闭"); 
                } 
    
                // 实现点击按钮后, 通过 websocket实例 向服务器发送请求 
                let input = document.querySelector('#message'); 
                let button = document.querySelector('#submit'); 
                button.onclick = function() { 
                    console.log("发送消息: " + input.value); 
                    websocket.send(input.value); 
                } 
            </script> 
        </body> 
    </html>
    

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