• 第二十届全国大学生智能汽车竞速比赛规则
• 第十八届全国大学生智能车竞赛赛场赛道铺设规范（实际稿件）

 

01 赛道种类

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  参照 第二十届全国大学生智能汽车竞速比赛规则 ， 给出各个分赛区赛场布置的方法，供竞赛承办学校参考。 具体竞赛长度铺设参数在 8月1日之前处于保密阶段， 不进行公布。

一、赛道种类

  第二十届全国大学生智能汽车竞速比赛 中的比赛赛道共分为 四大类， 各自的要求参见如下表格。

序号	赛道种类	比赛赛题
1	缩微赛道	缩微电磁组， 缩微光电组
2	室内赛道	极速光电组（龙新赛道、MicroPython赛道），平衡轮腿组、双车跟随组、智能视觉组、完全模型组
3	信标赛道	独轮信标组
4	室外赛道	极速越野组、气垫越野组

二、预赛和决赛

  通常情况下， 根据比赛组织流程，比赛赛道分为 调试赛道、预赛赛道、决赛赛道。 为了方便竞赛承办方优化组织流程， 使得参赛队伍对赛道有更好的适应能力。 竞赛不再单独设置练习赛道。 如果比赛流程中设置调试环节， 可以直接允许参赛队伍在预赛赛道上进行调试， 或者不设置调试环节， 比赛的时候有参赛队伍直接在“预赛场地内”完成测试和比赛过程。

  决赛赛道通常情况下，是由预赛赛道经过改造完成， 所使用的材料也都来自预赛赛道。 根据比赛场地的大小， 兼顾现场比赛的精彩性、决赛的选拔性以及比赛的难以程度， 决赛赛道可以有以下三种情况：

  （1） 不进行决赛过程。 这种情况针对赛题组报名队伍比较少的情况， 可以只进行预赛。 或者预赛结果中， 大多数参赛队伍成绩不理想， 或者预赛时采用分组分赛道进行， 为了提高比赛通过率， 或者减小场地对于比赛结果的影响， 也可以不进行决赛过程， 而是重新再进行依次预赛， 或者缩小版的预赛， 然后取两次比赛成绩的最好成绩。

  （2） 稍加改动赛道。 也就是不对预赛赛道进行非常大的改动。 只是作一定的修改， 比如修改赛道中的一些可以移动的元素（包括坡道、路障、单边桥、横断路障等）， 或者对于某些赛道弯道元素进行移位调整， 或者增加一些路段的长度。 这种修改的方式适合于一下比赛任务比较复杂的赛题， 比如 双车跟随、 轮腿组， 视觉组等。

  （3） 赛道加倍， 也就是将两个预赛赛道拼接成一个接近两倍长度的赛道。 使用一些赛道材料， 将预赛赛道连接在一起。 在部署预赛赛道的时候， 对于这类比赛科目需要两个预赛赛道铺设位置考的比较近， 这样便于进行赛道的加倍。

三、赛道元素

赛道元素	赛道组别	预赛	决赛
直道	室内PVC赛道	存在	存在
弯道	室内PVC赛道	存在	存在
圆环	室内PVC赛道	存在	存在
十字路口	室内PVC赛道	存在	存在
断路区	缩微光电	不存在	存在
虚线区	缩微光电	存在	存在
坡道	室内赛道	不存在	存在
黑色砖头路障	室内PVC赛道	存在	存在
红色横断路障	轮腿PVC赛道	不存在	存在
单边桥障碍	轮腿PVC赛道	存在	存在
临时停车区	完全模型PVC赛道	存在	存在
充电停车区	完全模型PVC赛道	不存在	存在
餐饮区	完全模型PVC赛道	存在	存在
路上锥桶、行人	完全模型PVC赛道	不存在	存在
桥洞	室外越野	不存在	存在
颠簸路段	室外越野	存在	存在
人工草坪	室外越野	存在	存在
坡道	室外越野	存在	存在

 

02 赛道铺设方法

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一、缩微赛道

  缩微电磁和缩微光电组赛道的主要描述都在竞速比赛规则 中给出。 具体赛道铺设参数根据缩微赛道铺设图纸中的数据进行铺设。 一下给出赛道铺设中几个主要的地方。

1、赛道分组

  缩微组参赛队伍较多，队伍数量多的赛区建议布置两个赛道同时比，时间才够用，抽签序号为单数的在A赛道比，抽签序号为偶数的在B赛道比。这时同学们可能会认为不同的赛道不公平，正好，决赛的赛道是两个赛道的连接体，无论你预赛跑的A还是B，决赛需要两边都跑得好才能取胜。

  缩微电磁还有专科组，如果队伍数量少的赛区，也可以铺设两个缩微电磁赛道，一个给本科组比，一个给专科组比，决赛时也可以连在一起，比完专科再比本科，这样在预赛就对齐两个赛道，其中一个需要镜像铺设，决赛时只需要在图示位置切开原赛道，然后用直线将两个赛道连通即可，可以让志愿者的工作最简化。

2、铺设过程

  （1） 先铺设蓝色背景布， 使用黑色马克笔在蓝色背景布上将赛道绘制出；
  （2） 对于缩微电磁组， 沿着绘制的赛道， 铺设电磁线并使用胶带进行固定；
  （3） 对于缩微光电组， 沿着绘制的赛道，铺设白色胶带。 在虚线部分，将白色胶带刻画掉， 或者使用蓝色背景胶带对白色引导线进行遮盖。

3、起跑线铺设

  在缩微赛道中， 根据制定的位置布设发车区域：

4、缩微电磁充电区

  对于缩微电磁组， 规定了发车方向。 充电区域可以摆放在赛道上， 也可以摆放在赛道两旁规定的充电区域内。 车模比赛计时开始是从车模手动摆放在充电线圈上面开始， 之后参赛队员就不再允许触碰车模以及充电设备。 车模充电完毕之后自动开始运行两周。

二、室内PVC赛道

  相比于之前的智能车竞赛， 第二十届智能车竞赛不再铺设赛道黑色边缘， 也没有路肩。 其他关于赛道铺设以及赛道上的元素摆放根据 室内PVC赛道设计图纸 进行铺设。

  实际比赛赛道长度以现场铺设结果为准。

三、室外极速组别

  极速越野与气垫越野组别的赛道采用分科目 比赛的方式。 具体的描述根据竞速赛规则进行部署。

1、铺设环境

  室外赛道可以部署在运动场的跑道、草坪， 篮球场、羽毛球场地，或者室外开阔的广场、道路中。 赛道的形状、尺寸以及赛道内的附属物按照不同的比赛科目分别进行设置。室外比赛中， 有可能会遇到不同的天气状况、各种随机存在的光线和声音的干扰。

  除非有特别恶劣的室外天气影响（暴雨、酷热、狂风），室外组别车模作品需要对可能遇到的雨水、高温、灰尘做好必要的防护。 此外， 由于室外场地会存在着路边不同的固定物体，场地内可能会有其他运行的车模、行人等， 车模需要能够对可能出现的碰撞做好保护。

2、铺设方法

（1）颠簸路段

  实际布置时，颠簸路段需要先在跑道上粘贴布基胶带打底，然后在铺设路肩，最后再用布基胶带固定好路肩，否则很容易撞掉，如下图所示：

▲ 图2.3.1 颠簸路段铺设前使用胶带打底

▲ 图2.3.2 铺设黑色胶条

▲ 图2.3.3 最后使用白色胶带进行固定

3、坡道部署

  坡道要求高度为20厘米，宽度为100厘米，长度为150厘米，建议用两个宽度为50cm的大坡道并排连接而成，尺寸刚好合适。操作如下图所示：

▲ 图2.3.4 合并两个室内普通大坡道， 构成室外比赛的坡道

4、狭窄路段

  狭窄路段在布置时，需要将中间引导白线向两端各延伸出去100厘米，如下图所示：

▲ 图2.3.5 狭窄路段的铺设方法

▲ 图2.3.6 狭窄路段的铺设方法

5、锥桶加固

  为方便判罚，锥桶要求固定成不能撞倒的存在，具体做法是将底部配重管都装满沙，同时再在锥桶上套配重环形沙袋，便可避免被撞倒或推移，如果仍然会被推移，可以多加环形沙袋的数量避免。如下图所示：

▲ 图2.3.7 锥桶固定加重沙袋

▲ 图2.3.8 锥桶固定加重沙袋

▲ 图2.3.9 锥桶内部配重

6、极速越野科目四

  停车区参考如下图，停车区建议用胶布粘贴而成或者用锥桶摆放到停车区四角进行标记，方便裁判判断是否停进了停车区即可。起始位置距离停车区约15-20米。

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■ 相关文献链接:

• 第二十届全国大学生智能汽车竞速比赛规则
• 第十八届全国大学生智能车竞赛赛场赛道铺设规范（实际稿件）

● 相关图表链接:

• 图2.3.1 颠簸路段铺设前使用胶带打底
• 图2.3.2 铺设黑色胶条
• 图2.3.3 最后使用白色胶带进行固定
• 图2.3.4 合并两个室内普通大坡道， 构成室外比赛的坡道
• 图2.3.5 狭窄路段的铺设方法
• 图2.3.6 狭窄路段的铺设方法
• 图2.3.7 锥桶固定加重沙袋
• 图2.3.8 锥桶固定加重沙袋
• 图2.3.9 锥桶内部配重