01 能车竞赛研讨会


  2025年全国大学生智能汽车竞赛秋季研讨会今天(2025年10月18日)在南京信息工程大学举行, 三十多名代表参加了这次研讨会。 他们分别来自于竞赛秘书处成员、分赛区、省赛区组委会代表、竞赛技术专家组成员、部分学校指导教师代表、合作企业代表等。 这次会议是一场继往开来的会议, 为二十届智能车竞赛之后未来的发展谋取革新方向、 筹备二十一届竞赛的准备会议。 会议针对二十届比赛情况进行了总结, 理清了收获与经验, 汇总了需要改革的方面, 促进大赛能够更好的服务于立足培养、重在参与、鼓励创新、追求卓越”的竞赛宗旨。

一、竞赛理念转变

  自从2006年教育部委托自动化教指委举办全国大学生智能汽车竞赛以来, 本着政策引导、专家设计、企业合作的方式, 智能车竞赛逐步变得羽翼丰满, 比赛的模式延续了教师为中心的比赛理念。 随着科技发展, 社会需求和学生接触信环境发生了巨大的变化, 旧有的理念需要逐步过渡到以学生为中心的竞赛模式。其核心就是将竞赛的权利逐步从教师为中心 过渡到学生为中心, 让参加竞赛的学生的主动性在竞赛内容的选择权、参与程度、决定权利 等方面得到更大的发挥。

  • 选择权 : 竞赛内容比什么、 通过竞赛学会什么、 会有哪方面的收获?
  • 参与程度 :不仅体现在平时对完善车模所做的努力, 也体现在现场比赛中努力付出, 尽量减少因为比赛时间少所带来的遗憾; 此外, 对于比赛环境和赛道的建设也能够参与;
  • 决定权: 能够对比赛规则、裁判规范比赛流程等提出建议; 对现场成绩认定和评判给出看法等。

  通过竞赛理念转变, 使得大赛真正成为学生知识学习、技能培养、品格养成的平台, 学生成为比赛的积极参与者和创造者。 减少竞赛中学生与裁判之间的矛盾。 教师的角色则逐步成为这场科技竞赛嘉年华的看门人和 守护者,促进竞赛公平、公正与和谐。

二、竞赛组织新举措

  (1) 全员硬件和软件盲盒任务: 为了更好履行教师在竞赛中的守门人的职责, 保证参与竞赛的同学都是一群志同道合的人。 组委会将会 与嘉立创企业合作, 提供即时硬件电路板制作服务, 实现队伍报道之后硬件盲盒任务检查。 同时,在公布新一届比赛规则的时候, 存在大约10%的比赛要求, 需要参赛队伍现场进行软件编程。

  (2) 零现场裁判成绩认定: 取消所有现场裁判服务人员, 比赛过程和比赛即时由参赛队伍自行按照标准手机录像记录。 比赛后规定时间内自行选择一组最好成绩视频上传平台。 由本组所有参赛队伍进行专家教师认可。 比赛过程实现全自助模式。 这种模式可以大大提高比赛现场利用率, 可以有效延长队伍比赛时间。

  (3) 全员参赛、全员办赛: 根据今年安徽、山东省比赛模式, 竞赛现场赛道的铺设全部由比赛队伍自行报名搭建。 现场的赛道清理和环境恢复也有参赛队伍完成。 参与赛道铺设和清理服务的队伍可以提前完成对赛道的测试,以及获得赛后赛道材料的权利。

  (4) 放宽队伍数量: 每个学校如果报名参赛队伍组别超过五个, 允许有的组别参加两支队伍; 如果超过八个, 允许有的组别参加三支队伍。

  (5) 放宽参赛组别: 允许同一个同学同时参加两个竞速组别和一个创意组别;

  (6) 规范创意组比赛: 为了进一步规范智能汽车竞赛中创意组比赛, 组委会初步制定了创意组组别设定标准: 包括车模核心组件价格上限; 开发竞赛车模平台,允许自制车模; 要求车模作品中必须包括有自制硬件和软件,并且有检查标准; 按照参赛学校数量设定国赛比例, 并且保持与竞速组别一致, 杜绝幽灵队伍的参与。

三、竞速组别内容设计

  这次会议初步讨论了第二十一年竞速比赛的组别。 竞速组别包括有 缩微赛道室内赛道室外赛道 三个子类。

  • 缩微赛道包括有三个组别:

    • 飞檐走壁组 :在20届的缩微光电中增加了立体赛道元素;
    • 疯狂电路组 : 在20届缩微电磁组的赛道元素按照电路图进行改造, 并且比赛成绩与车模重量挂钩;
    • 蚂蚁搬家组 : 这是一个新的组别, 要求制作多个缩微车模, 完成固定物体的协同搬运;
  • 室内赛道包括有四到五个组别:
    • 飞跃雷区组 : 这是原来信标组任务的演变, 车模包括有四旋翼和车模。 车模通过电缆给四旋翼提供电源; 四旋翼完成信标的检测和车模运行的指挥;
    • 走马观碑组: 这是原来龙芯组别的演变, 在赛道上和赛道旁会有特定的平面目标和文字, 车模在行进过程中能够识别其中的种类和文字;
    • 雁过留痕组: 使用今年 STC 新出品高性能单片机, 在原来赛道行进过程中, 需要对赛道旁目标盘使用紫外激光照射, 留下痕迹;
    • 人工智能组: 包括有原来的智能视觉与完全模型组别的变形和组合。具体内容还在规划测试当中。
  • 室外赛道包括有三个组别:
    • 卡丁快跑组: 这是新的组别, 在指定的卡丁车平台上, 完成城市复杂路况智能决策动态目标协同追踪智慧服务等, 具体内容将会进一步缩小凝练成适合现场客观评判的内容。
    • 轮腿穿越组:将原来室内轮腿组别改在室外赛道上, 完成相应的跃障、定点区域搜索和旋转、复杂路况通行等;
    • 单车定向组: 基于前后轮摩车模托平台, 完成平衡运行,实现无线定向导航与搜索任务等;

 

束语 ※


  次会议还听取中南大学王击老师对湖南省赛情况介绍, 并讨论了创办共计青少年智能汽车竞赛的建议, 为智能车竞赛走向国际化打下基础。

  这次会议经过现场讨论, 决定南京信息工程大学成为智能车竞赛第一个分赛区永久承办学校, 这将为为了智能车竞赛持续平稳的举办奠定基础。

   全国大学生智能汽车竞赛组委会将会在今年十一月份正式启动第二十一届智能车竞赛组织工作, 并公布相应的比赛规则。

  最后, 感谢南京信息工程大学为这次竞赛研讨会成功举办提供的帮助。


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