工业软件里，顺序程序控制最常见、最稳妥的是：
👉「状态机（Step / State） + 周期扫描（Timer/Loop） + 条件推进」
👉 延时用 TON（或等效逻辑），而不是 Thread.Sleep / await Delay

这就是PLC 思想在上位机里的延续。

工业顺序控制常见写法排名（按“真实使用率”）
✅ 第一名（⭐⭐⭐⭐⭐）：
状态机（Step）+ 周期扫描（Timer）【最常见】
写法特征
switch (Step)
{
case 10:
if (条件A)
Step = 20;
break;

case 20:
    if (ton.Q(3000))
    {
        ton.Reset();
        Step = 30;
    }
    break;

}

//----------------------------下面用一个简单的示例，说明此种写法的好处---------------------------------
第一步：先定义一个定时器类
public sealed class Ton
{
private bool _running = false;
private long _startTick = 0;

 public void Reset()
 {
     _running = false;
     _startTick = 0;
 }

 // 返回 true 表示“到时了”（相当于 TON.Q）
 public bool Q(int presetMs)
 {
     if (!_running)
     {
         _running = true;
         _startTick = Environment.TickCount64;
     }

     long elapsed = Environment.TickCount64 - _startTick;
     return elapsed >= presetMs;
 }

}

第二步：定义步序枚举类型和定时器实例化、枚举实例化
// ===== 步序枚举 =====
private enum Step
{
step10 = 0,
step20 = 10,
step30 = 20,
step40 = 30,
step50 = 40,
step60 = 50,
step70 = 900
}

// ===== TON 定时器（PLC 的 TON）=====
private readonly Ton _ton = new Ton();
//枚举实例化
private Step stepNumber = Step.step10;

第三步：开始在定时器中编写顺序控制逻辑
private async void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
switch (stepNumber)
{
case Step.step10:
_ton.Reset();
if (stepNumber == Step.step10)
{
richTextBox1.AppendText(DateTime.Now + " step10" + “\r\n”);
}
stepNumber = Step.step20;
break;

     case Step.step20:    
         stepNumber = Step.step30;
         Step1 = 100; //标志位赋值
         if (stepNumber == Step.step20)
         {
             richTextBox1.AppendText(DateTime.Now + "    step20" + "\r\n");
         }                              
         break;

     case Step.step30:                    
         if (Step1==100)
         {
             Step1= 0; //标志位清零
             richTextBox1.AppendText(DateTime.Now + "    step30" + "\r\n");
         }   
         if(_ton.Q(4000))
         {
            stepNumber = Step.step40;
         }
         break;

     case Step.step40:
         if (stepNumber == Step.step40)
         {
             richTextBox1.AppendText(DateTime.Now + "    step40" + "\r\n");
             stepNumber = Step.step50;
         }                    
         break;

     case Step.step50:
         if (stepNumber == Step.step50)
         {
             richTextBox1.AppendText(DateTime.Now + "    step50" + "\r\n");
             stepNumber = Step.step60;
         }
         break;
 }

}

//-----------下面是输出的结果----------------

打印出来的结果如下：