Ultralytics-YOLO项目介绍(包含YOLOV8、YOLOV10、YOLO11、YOLO12、YOLO26)

魔鬼面具

7153人浏览 · 2026-02-28 10:28:54

魔鬼面具 · 2026-02-28 10:28:54 发布

Ultralytics-YOLO项目详细说明

本项目集成了YOLOv8、v10、11、12乃至前沿的YOLO26等全系列基础模型。无论是做横向对比实验，还是纵向的版本改进，无需到处找资源，一个项目就能满足你所有的实验需求！
核心代码已实现高度模块化与解耦，专为新手优化。你完全不需要死磕底层复杂代码，只需像搭积木一样简单修改YAML配置文件，就能轻松实现各种改进模块的自由组合。
在YOLO研究日趋饱和的今天，简单的模块堆砌已难以支撑一篇高质量的毕业论文。我们深知你的痛点——这里不只是给你现成方案，更配套独家「二次创新」系统课程，手把手拆解模块设计的底层逻辑，带你完成从模仿者到创造者的真正蜕变，打造出独属于你、真正有价值的创新成果。担心自己基础薄弱、看不懂怎么创新？完全不用怕，项目内持续更新团队自研的高创新度模块，即便是零基础小白也能直接上手、开箱即用，让你的论文创新度稳稳在线，轻松应对答辩！
针对有代码基础但受困于Ultralytics复杂架构的同学，本项目引入了来自DFine、DEIM项目中成熟的“万物皆可融”架构思想。你无需纠结模块注册等信息，只需遵循我所提供的标准接口规范，即可将自定义魔改模块无缝融入YAML配置，与各类CSP变种灵活结合。
实验跑通了，却不知道如何写创新点？本项目将定期拆解高分论文，传授写作心法，教你如何将实验成果转化为逻辑严密、亮点突出的高质量学术论文，解决写作难题！
毕业设计缺少高大上的展示界面？别担心，项目会内置基于HTML的通用可视化界面，开箱即用，完美补齐毕业论文的最后一块拼图，助你从容应对答辩！
项目内有CVPR2026-Does YOLO Really Need to See Every Training Image in Every Epoch中的AFSS加速训练机制，助你在有限的设备内训练速度更快！
购买即享专属技术交流群，这里有业内公认的高效答疑服务，以及志同道合的伙伴互助交流。拒绝闭门造车，让我们带你避开深坑，高效通关！

针对于已经入手了yolov8/yolo11项目的同学来说，如果你有以下几点需求，可以考虑追加入手！

想用最新的YOLO26做实验！而且本项目支持v8、v10、11、12、26全系列版本！
想深入学习改进创新的同学，本项目会附带二次创新的通用教程，手把手教你设计出属于自己的创新模块！
做完实验不知道怎么写论文？本项目会定期拆解高分论文案例，教你如何把实验结果写成逻辑清晰、亮点突出的高质量学术论文
想自己魔改模块的同学！本项目提供超级简单的模块注册方式，只需按照教程操作，就能轻松注册自己的模块，还能和各种CSP变种随意组合！
想用更多自研的模块让你的论文创新度稳稳在线！

注意：此项目不是包含之前的YOLO项目，本项目的意思是这里面的创新点都可以用于YOLOV8,YOLOV10,YOLO11,YOLO12,YOLO26

模块列表(这些模块均已在代码中注册好，只需要修改yaml可以直接实验)

ultralytics/nn/extra_modules/attention(配置文件在ultralytics/cfg/models/improve/attention)
1. ultralytics/nn/extra_modules/attention/SEAM.py
2. CVPR2021|ultralytics/nn/extra_modules/attention/ca.py
3. ICASSP2023|ultralytics/nn/extra_modules/attention/ema.py
4. ICML2021|ultralytics/nn/extra_modules/attention/simam.py
5. ICCV2023|ultralytics/nn/extra_modules/attention/lsk.py
6. WACV2024|ultralytics/nn/extra_modules/attention/DeformableLKA.py
7. ultralytics/nn/extra_modules/attention/mlca.py
8. BIBM2024|ultralytics/nn/extra_modules/attention/FSA.py
9. AAAI2025|ultralytics/nn/extra_modules/attention/CDFA.py
10. TGRS2025|ultralytics/nn/extra_modules/attention/MCA.py
11. CVPR2025|ultralytics/nn/extra_modules/attention/CASAB.py
12. NN2025|ultralytics/nn/extra_modules/attention/KSFA.py
13. TGRS2025|ultralytics/nn/extra_modules/attention/ACA.py
14. TGRS2025|ultralytics/nn/extra_modules/attention/DHPF.py
15. TGRS2025|ultralytics/nn/extra_modules/attention/ACAB.py
16. 自研模块|ultralytics/nn/extra_modules/attention/FSDA.py
ultralytics/nn/extra_modules/conv_module(此部分内容教程可以看GuideVideo-MG.md中的改进模块-使用教程的第五节,支持与attention部分联合改进CSP模块中的残差块)
1. CVPR2021|ultralytics/nn/extra_modules/conv_module/dbb.py
2. TIP2024|ultralytics/nn/extra_modules/conv_module/deconv.py
3. ICCV2023|ultralytics/nn/extra_modules/conv_module/dynamic_snake_conv.py
4. CVPR2023|ultralytics/nn/extra_modules/conv_module/pconv.py
5. AAAI2025|ultralytics/nn/extra_modules/conv_module/psconv.py
6. CVPR2025|ultralytics/nn/extra_modules/conv_module/ShiftwiseConv.py
7. ultralytics/nn/extra_modules/conv_module/wdbb.py
8. ultralytics/nn/extra_modules/conv_module/deepdbb.py
9. ECCV2024|ultralytics/nn/extra_modules/conv_module/wtconv2d.py
10. CVPR2023|ultralytics/nn/extra_modules/conv_module/ScConv.py
11. ultralytics/nn/extra_modules/conv_module/dcnv2.py
12. CVPR2024|ultralytics/nn/extra_modules/conv_module/DilatedReparamConv.py
13. ultralytics/nn/extra_modules/conv_module/gConv.py
14. CVPR2024|ultralytics/nn/extra_modules/conv_module/IDWC.py
15. ultralytics/nn/extra_modules/conv_module/DSA.py
16. CVPR2025|ultralytics/nn/extra_modules/conv_module/FDConv.py
17. CVPR2023|ultralytics/nn/extra_modules/conv_module/dcnv3.py
18. CVPR2024|ultralytics/nn/extra_modules/conv_module/dcnv4.py
19. CVPR2024|ultralytics/nn/extra_modules/conv_module/DynamicConv.py
20. CVPR2024|ultralytics/nn/extra_modules/conv_module/FADC.py
21. CVPR2023|ultralytics/nn/extra_modules/conv_module/SMPConv.py
22. MIA2025|ultralytics/nn/extra_modules/conv_module/FourierConv.py
23. CVPR2024|ultralytics/nn/extra_modules/conv_module/SFSConv.py
24. ICCV2025|ultralytics/nn/extra_modules/conv_module/ConvAttn.py
25. ICCV2025|ultralytics/nn/extra_modules/conv_module/Converse2D.py
26. CVPR2025|ultralytics/nn/extra_modules/conv_module/gcconv.py
27. ACCV2024|ultralytics/nn/extra_modules/conv_module/RMBC.py
28. CVPR2026|ultralytics/nn/extra_modules/conv_module/DEGConv.py
29. TGRS2026|ultralytics/nn/extra_modules/conv_module/CKConv.py
30. 自研模块|ultralytics/nn/extra_modules/conv_module/AGIDWC.py
31. 自研模块|ultralytics/nn/extra_modules/conv_module/MSIDWC.py
32. ICML2026|ultralytics/nn/extra_modules/conv_module/PolyConv.py
33. 自研模块|ultralytics/nn/extra_modules/conv_module/FAKConv.py
34. TGRS2026|ultralytics/nn/extra_modules/conv_module/EDDConv.py
engine/extre_module/custom_nn/stem(配置文件在ultralytics/cfg/models/improve/stem)
1. ultralytics/nn/extra_modules/stem/SRFD.py
2. ultralytics/nn/extra_modules/stem/LoG.py
3. ICCV2023|ultralytics/nn/extra_modules/stem/RepStem.py
4. 自研模块|ultralytics/nn/extra_modules/stem/ODALStem.py
5. 自研模块|ultralytics/nn/extra_modules/stem/DPAS.py
6. 自研模块|ultralytics/nn/extra_modules/stem/WGFS.py
ultralytics/nn/extra_modules/upsample(配置文件在ultralytics/cfg/models/improve/upsample)
1. CVPR2024|ultralytics/nn/extra_modules/upsample/eucb.py
2. CVPR2024|ultralytics/nn/extra_modules/upsample/eucb_sc.py
3. ultralytics/nn/extra_modules/upsample/WaveletUnPool.py
4. ICCV2019|ultralytics/nn/extra_modules/upsample/CARAFE.py
5. ICCV2023|ultralytics/nn/extra_modules/upsample/DySample.py
6. ICCV2025|ultralytics/nn/extra_modules/upsample/Converse2D_Up.py
7. CVPR2025|ultralytics/nn/extra_modules/upsample/DSUB.py
8. 自研模块|ultralytics/nn/extra_modules/upsample/FEUCB.py
9. 自研模块|ultralytics/nn/extra_modules/upsample/DOGEUCB.py
ultralytics/nn/extra_modules/downsample(配置文件在ultralytics/cfg/models/improve/downsample)
1. TIP2020|ultralytics/nn/extra_modules/downsample/gcnet.py
2. 自研模块|ultralytics/nn/extra_modules/downsample/lawds.py
3. ultralytics/nn/extra_modules/downsample/WaveletPool.py
4. ultralytics/nn/extra_modules/downsample/ADown.py
5. ultralytics/nn/extra_modules/downsample/YOLOV7Down.py
6. ultralytics/nn/extra_modules/downsample/SPDConv.py
7. ultralytics/nn/extra_modules/downsample/HWD.py
8. ultralytics/nn/extra_modules/downsample/DRFD.py
9. TGRS2025|ultralytics/nn/extra_modules/conv_module/FSConv.py
10. 自研模块|ultralytics/nn/extra_modules/downsample/EdgeLAWDS.py
11. 自研模块|ultralytics/nn/extra_modules/downsample/FreqLAWDS.py
12. 自研模块|ultralytics/nn/extra_modules/downsample/RouterLAWDS.py
13. 自研模块|ultralytics/nn/extra_modules/downsample/FSCGD.py
14. TGRS2026|ultralytics/nn/extra_modules/downsample/DMSSP.py
ultralytics/nn/extra_modules/module(此部分内容教程可以看GuideVideo-MG.md中的改进模块-使用教程的第一和四节)
1. AAAI2025|ultralytics/nn/extra_modules/module/APBottleneck.py
2. CVPR2025|ultralytics/nn/extra_modules/module/efficientVIM.py
3. CVPR2023|ultralytics/nn/extra_modules/module/fasterblock.py
4. CVPR2024|ultralytics/nn/extra_modules/module/starblock.py
5. ultralytics/nn/extra_modules/module/DWR.py
6. CVPR2024|ultralytics/nn/extra_modules/module/UniRepLKBlock.py
7. CVPR2025|ultralytics/nn/extra_modules/module/mambaout.py
8. AAAI2024|ultralytics/nn/extra_modules/module/DynamicFilter.py
9. ultralytics/nn/extra_modules/module/StripBlock.py
10. TGRS2024|ultralytics/nn/extra_modules/module/elgca.py
11. CVPR2024|ultralytics/nn/extra_modules/module/LEGM.py
12. ICCV2023|ultralytics/nn/extra_modules/module/iRMB.py
13. TPAMI2025|ultralytics/nn/extra_modules/module/MSBlock.py
14. ICLR2024|ultralytics/nn/extra_modules/module/FATBlock.py
15. CVPR2024|ultralytics/nn/extra_modules/module/MSCB.py
16. ultralytics/nn/extra_modules/module/LEGBlock.py
17. ultralytics/nn/extra_modules/module/GLSA.py
18. CVPR2025|ultralytics/nn/extra_modules/module/RCB.py
19. ECCV2024|ultralytics/nn/extra_modules/module/JDPM.py
20. CVPR2025|ultralytics/nn/extra_modules/module/vHeat.py
21. CVPR2025|ultralytics/nn/extra_modules/module/EBlock.py
22. CVPR2025|ultralytics/nn/extra_modules/module/DBlock.py
23. ECCV2024|ultralytics/nn/extra_modules/module/FMB.py
24. CVPR2024|ultralytics/nn/extra_modules/module/IDWB.py
25. ECCV2022|ultralytics/nn/extra_modules/module/LFE.py
26. AAAI2025|ultralytics/nn/extra_modules/module/FCM.py
27. CVPR2024|ultralytics/nn/extra_modules/module/RepViTBlock.py
28. CVPR2024|ultralytics/nn/extra_modules/module/PKIModule.py
29. CVPR2024|ultralytics/nn/extra_modules/module/camixer.py
30. ICCV2025|ultralytics/nn/extra_modules/module/ESC.py
31. TGRS2025|ultralytics/nn/extra_modules/module/ARF.py
32. AAAI2024|ultralytics/nn/extra_modules/module/CFBlock.py
33. IJCV2024|ultralytics/nn/extra_modules/module/FMA.py
34. ultralytics/nn/extra_modules/module/LWGA.py
35. TGRS2025|ultralytics/nn/extra_modules/module/CSSC.py
36. TGRS2025|ultralytics/nn/extra_modules/module/CNCM.py
37. ICCV2025|ultralytics/nn/extra_modules/module/HFRB.py
38. ICIP2025|ultralytics/nn/extra_modules/module/EVA.py
39. CVPR2025|ultralytics/nn/extra_modules/module/IEL.py
40. MICCAI2023|ultralytics/nn/extra_modules/module/MFEBlock.py
41. AAAI2026|ultralytics/nn/extra_modules/module/PartialNetBlock.py
42. TGRS2025|ultralytics/nn/extra_modules/module/DRG.py
43. ultralytics/nn/extra_modules/module/Wave2D.py
44. TGRS2025|ultralytics/nn/extra_modules/module/GLGM.py
45. TGRS2025|ultralytics/nn/extra_modules/module/MAC.py
46. AAAI2026|ultralytics/nn/extra_modules/module/SPJFB.py
47. 自研模块|ultralytics/nn/extra_modules/module/FasterCGABlock.py
48. CVPR2026|ultralytics/nn/extra_modules/module/sparse_mamba_block.py
49. CVPR2026|ultralytics/nn/extra_modules/module/MSInit.py
50. CVPR2026|ultralytics/nn/extra_modules/module/PFG.py
51. CVPR2026|ultralytics/nn/extra_modules/module/LFP.py
52. 自研模块|ultralytics/nn/extra_modules/module/AMSI.py
53. 自研模块|ultralytics/nn/extra_modules/module/CMSI.py
54. 自研模块|ultralytics/nn/extra_modules/module/FMSI.py
55. 自研模块|ultralytics/nn/extra_modules/module/HPFGA.py
56. 自研模块|ultralytics/nn/extra_modules/module/DPFGA.py
57. 自研模块|ultralytics/nn/extra_modules/module/HOIE.py
58. 自研模块|ultralytics/nn/extra_modules/module/ADIE.py
59. TGRS2025|ultralytics/nn/extra_modules/module/DSEBlock.py
60. TGRS2025|ultralytics/nn/extra_modules/module/LaSEA.py
61. CVPR2026|ultralytics/nn/extra_modules/module/SFEB.py
62. TIP2026|ultralytics/nn/extra_modules/module/FourierSR.py
63. CVPR2026|ultralytics/nn/extra_modules/module/FrequencyCM.py
64. AAAI2026|ultralytics/nn/extra_modules/module/RFGM.py
65. CVPR2026|ultralytics/nn/extra_modules/module/IRA.py
66. ECCV2026|ultralytics/nn/extra_modules/module/PKIBlockV2.py
67. 自研模块|ultralytics/nn/extra_modules/module/BCIM.py
68. 自研模块|ultralytics/nn/extra_modules/module/DGCM.py
69. 自研模块|ultralytics/nn/extra_modules/module/EFCM.py
70. ICML2026|ultralytics/nn/extra_modules/module/AMCM.py
ultralytics/nn/extra_modules/block (此部分内容教程可以看GuideVideo-MG.md中的改进模块-使用教程的第一和四节)
1. ultralytics/nn/extra_modules/block/CSPBlock.py
2. TPAMI2025|ultralytics/nn/extra_modules/block/MANet.py
3. TPAMI2024|ultralytics/nn/extra_modules/block/MetaFormer.py
4. ultralytics/nn/extra_modules/block/RepHMS.py
5. 自研模块|ultralytics/nn/extra_modules/block/CBIMS.py
ultralytics/nn/extra_modules/transformer(此部分内容教程可以看GuideVideo-MG.md中的改进模块-使用教程的第一和四节)
1. ICLR2025|ultralytics/nn/extra_modules/transformer/PolaLinearAttention.py
2. CVPR2023|ultralytics/nn/extra_modules/transformer/biformer.py
3. CVPR2023|ultralytics/nn/extra_modules/transformer/CascadedGroupAttention.py
4. CVPR2022|ultralytics/nn/extra_modules/transformer/DAttention.py
5. ICLR2022|ultralytics/nn/extra_modules/transformer/DPBAttention.py
6. CVPR2024|ultralytics/nn/extra_modules/transformer/AdaptiveSparseSA.py
7. ultralytics/nn/extra_modules/transformer/GSA.py
8. ultralytics/nn/extra_modules/transformer/RSA.py
9. ECCV2024|ultralytics/nn/extra_modules/transformer/FSSA.py
10. AAAI2025|ultralytics/nn/extra_modules/transformer/DilatedGCSA.py
11. AAAI2025|ultralytics/nn/extra_modules/transformer/DilatedMWSA.py
12. CVPR2024|ultralytics/nn/extra_modules/transformer/SHSA.py
13. IJCAI2024|ultralytics/nn/extra_modules/transformer/CTA.py
14. IJCAI2024|ultralytics/nn/extra_modules/transformer/SFA.py
15. ultralytics/nn/extra_modules/transformer/MSLA.py
16. ACMMM2025|ultralytics/nn/extra_modules/transformer/CPIA_SA.py
17. NN2025|ultralytics/nn/extra_modules/transformer/TokenSelectAttention.py
18. CVPR2025|ultralytics/nn/extra_modules/transformer/TAB.py
19. TPAMI2025|ultralytics/nn/extra_modules/transformer/LRSA.py
20. ICCV2025|ultralytics/nn/extra_modules/transformer/MALA.py
21. ICML2023|ultralytics/nn/extra_modules/transformer/MUA.py
22. ACMMM2025|ultralytics/nn/extra_modules/transformer/EGSA.py
23. ACMMM2025|ultralytics/nn/extra_modules/transformer/SWSA.py
24. AAAI2026|ultralytics/nn/extra_modules/transformer/DHOGSA.py
25. NeurIPS2025|ultralytics/nn/extra_modules/transformer/CBSA.py
26. TGRS2025|ultralytics/nn/extra_modules/transformer/DPWA.py
27. TIP2025|ultralytics/nn/extra_modules/transformer/DWM_MSA.py
28. CVPR2026|ultralytics/nn/extra_modules/transformer/BinaryAttention.py
29. CVPR2025|ultralytics/nn/extra_modules/transformer/wca.py
30. TGRS2026|ultralytics/nn/extra_modules/transformer/CGTA.py
31. TGRS2026|ultralytics/nn/extra_modules/transformer/LCGA.py
32. AAAI2026|ultralytics/nn/extra_modules/transformer/CirculantAttention.py
33. CVPR2026|ultralytics/nn/extra_modules/transformer/WDAM.py
34. TGRS2026|ultralytics/nn/extra_modules/transformer/GLCDM.py
35. ICIP2026|ultralytics/nn/extra_modules/transformer/SDTA.py
36. CVPR2026F|ultralytics/nn/extra_modules/transformer/SAA.py
37. TGRS2026|ultralytics/nn/extra_modules/transformer/MSAM.py
ultralytics/nn/extra_modules/mamba(此部分内容教程可以看GuideVideo-MG.md中的改进模块-使用教程的第一和四节)
1. AAAI2025|ultralytics/nn/extra_modules/mamba/SS2D.py
2. CVPR2025|ultralytics/nn/extra_modules/mamba/ASSM.py
3. CVPR2025|ultralytics/nn/extra_modules/mamba/SAVSS.py
4. CVPR2025|ultralytics/nn/extra_modules/mamba/MobileMamba/mobilemamba.py
5. CVPR2025|ultralytics/nn/extra_modules/mamba/MaIR.py
6. TGRS2025|ultralytics/nn/extra_modules/mamba/GLVSS.py
7. ICCV2025|ultralytics/nn/extra_modules/mamba/VSSD.py
8. ICCV2025|ultralytics/nn/extra_modules/mamba/TinyViM.py
9. INFFUS2025|ultralytics/nn/extra_modules/mamba/CSI.py
10. TIP2025|ultralytics/nn/extra_modules/mamba/SFMB.py
11. TGRS2025|ultralytics/nn/extra_modules/mamba/GLSS.py
12. TGRS2025|ultralytics/nn/extra_modules/mamba/GLSS2D.py
13. CVPR2026|ultralytics/nn/extra_modules/mamba/TransMixer.py
14. CVPR2026|ultralytics/nn/extra_modules/mamba/sparse_state_space.py
15. AAAI2026|ultralytics/nn/extra_modules/mamba/GradMamba.py
16. AAAI2026|ultralytics/nn/extra_modules/mamba/PatchMamba.py
ultralytics/nn/extra_modules/mlp(此部分内容教程可以看GuideVideo-MG.md中的改进模块-使用教程的第一和四节)
1. CVPR2024|ultralytics/nn/extra_modules/mlp/ConvolutionalGLU.py
2. IJCAI2024|ultralytics/nn/extra_modules/mlp/DFFN.py
3. ICLR2024|ultralytics/nn/extra_modules/mlp/FMFFN.py
4. CVPR2024|ultralytics/nn/extra_modules/mlp/FRFN.py
5. ECCV2024|ultralytics/nn/extra_modules/mlp/EFFN.py
6. WACV2025|ultralytics/nn/extra_modules/mlp/SEFN.py
7. ICLR2025|ultralytics/nn/extra_modules/mlp/KAN.py
8. CVPR2025|ultralytics/nn/extra_modules/mlp/EDFFN.py
9. ICVJ2024|ultralytics/nn/extra_modules/mlp/DML.py
10. AAAI2026|ultralytics/nn/extra_modules/mlp/DIFF.py
11. 自研模块|ultralytics/nn/extra_modules/mlp/MCCG.py
12. 自研模块|ultralytics/nn/extra_modules/mlp/DSRG.py
13. CVPR2026|ultralytics/nn/extra_modules/mlp/AFFN.py
14. 自研模块|ultralytics/nn/extra_modules/mlp/MSAFFN.py
15. 自研模块|ultralytics/nn/extra_modules/mlp/GLSFFN.py
16. ICML2026|ultralytics/nn/extra_modules/mlp/PolyMLP.py
ultralytics/nn/extra_modules/neck(配置文件在ultralytics/cfg/models/improve/neck)
1. ultralytics/nn/extra_modules/neck/ASF.py
2. ultralytics/nn/extra_modules/neck/BiFPN.py
3. AAAI2022|ultralytics/nn/extra_modules/neck/CTrans.py
4. ultralytics/nn/extra_modules/neck/EfficientRepBiPAN.py
5. ultralytics/nn/extra_modules/neck/GFPN.py
6. ultralytics/nn/extra_modules/neck/HSFPN.py
7. AAAI2025|ultralytics/nn/extra_modules/neck/HS_FPN.py
8. TPAMI2025|ultralytics/nn/extra_modules/neck/HyperComputeModule.py
9. ultralytics/nn/extra_modules/neck/SlimNeck.py
10. ultralytics/nn/extra_modules/neck/GoldYOLO.py
11. ultralytics/nn/extra_modules/neck/EMBSFPN.py
12. ultralytics/nn/extra_modules/neck/FDPN.py((里面有三个自研模块FocusFeature、DynamicFrequencyFocusFeature、AlignmentGuidedFocusFeature))
13. PR2026|ultralytics/nn/extra_modules/neck/A3FPN.py
ultralytics/nn/extra_modules/featurefusion(配置文件在ultralytics/cfg/models/improve/featurefusion)
1. 自研模块|ultralytics/nn/extra_modules/featurefusion/cgfm.py
2. BMVC2024|ultralytics/nn/extra_modules/featurefusion/msga.py
3. CVPR2024|ultralytics/nn/extra_modules/featurefusion/mfm.py
4. TIP2023|ultralytics/nn/extra_modules/featurefusion/CSFCN.py
5. BIBM2024|ultralytics/nn/extra_modules/featurefusion/mpca.py
6. ACMMM2024|ultralytics/nn/extra_modules/featurefusion/wfu.py
7. CVPR2025|ultralytics/nn/extra_modules/featurefusion/GDSAFusion.py
8. ultralytics/nn/extra_modules/featurefusion/PST.py
9. TGRS2025|ultralytics/nn/extra_modules/featurefusion/MSAM.py
10. INFFUS2025|ultralytics/nn/extra_modules/featurefusion/DPCF.py
11. CVRP2025|ultralytics/nn/extra_modules/featurefusion/LCA.py
12. TGRS2025|ultralytics/nn/extra_modules/featurefusion/HFFE.py
13. TGRS2025|ultralytics/nn/extra_modules/featurefusion/MFPM.py
14. TGRS2025|ultralytics/nn/extra_modules/featurefusion/ERM.py
15. TIP2025|ultralytics/nn/extra_modules/featurefusion/CAFM.py
16. TIP2024|ultralytics/nn/extra_modules/featurefusion/CGAFusion.py
17. IF2023|ultralytics/nn/extra_modules/featurefusion/PSFM.py
18. IF2023|ultralytics/nn/extra_modules/featurefusion/SDFM.py
19. 自研模块|ultralytics/nn/extra_modules/featurefusion/DAF.py
20. 自研模块|ultralytics/nn/extra_modules/featurefusion/CIDAF.py
21. 自研模块|ultralytics/nn/extra_modules/featurefusion/WDAF.py
22. CVPR2026|ultralytics/nn/extra_modules/featurefusion/SFSFusion.py
23. CVPR2026|ultralytics/nn/extra_modules/featurefusion/FAAFusion.py
24. PR2026|ultralytics/nn/extra_modules/featurefusion/HAFFormer.py
25. 自研模块|ultralytics/nn/extra_modules/featurefusion/LowFrequencyFeatureFusion.py
26. 自研模块|ultralytics/nn/extra_modules/featurefusion/DCGRM.py
27. 自研模块|ultralytics/nn/extra_modules/featurefusion/MSCRM.py
28. TPAMI2025|ultralytics/nn/extra_modules/featurefusion/LPRM.py
29. TCSVT2026|ultralytics/nn/extra_modules/featurefusion/MAFusion.py
30. TGRS2026|ultralytics/nn/extra_modules/featurefusion/CFDM.py
31. TGRS2026|ultralytics/nn/extra_modules/featurefusion/WFAM.py
ultralytics/nn/extra_modules/norm(此部分内容教程可以看GuideVideo-MG.md中的改进模块-使用教程的第一和四节)
1. ICML2024|engine/extre_module/custom_nn/transformer/repbn.py
2. CVPR2025|engine/extre_module/custom_nn/transformer/dyt.py
3. engine/extre_module/custom_nn/norm/derf.py
ultralytics/nn/extra_modules/featurepreprocess(配置文件在ultralytics/cfg/models/improve/featurepreprocess)
1. TGRS2025|ultralytics/nn/extra_modules/featurepreprocess/FAENet.py
ultralytics/nn/extra_modules/head(配置文件在ultralytics/cfg/models/improve/head)
1. ultralytics/nn/extra_modules/head/LSPCD.py
2. ultralytics/nn/extra_modules/head/LQE.py
3. ultralytics/nn/extra_modules/head/DyHead.py(需要安装好mmcv)

Loss 列表

默认配置（兼容）

cls_loss=bce
iou_loss=ciou
iou_aux=none
cls_loss（分类损失）
1. bce
2. slide
3. ema_slide
4. focal
5. varifocal
6. qualityfocal
iou_loss（IoU主损失）
1. 基础形式：
  iou、giou、diou、ciou、eiou、siou、shapeiou、piou、piou2
2. Inner形式：
  inner_（例如：inner_diou、inner_ciou、inner_siou）
3. Focaler形式：
  focaler_（例如：focaler_diou、focaler_ciou、focaler_siou）
4. MPDIoU家族：
  mpdiou、inner_mpdiou、focaler_mpdiou
5. WiseIoU家族：
  wiseiou（等价wiseiou_wiou）
  wiseiou_
  wiseiou_inner_
  wiseiou_focaler_
6. wise 可选值：
  iou、wiou、giou、diou、ciou、eiou、siou、shapeiou、piou、piou2、mpdiou
iou_aux（IoU辅助损失）
1. none
2. gcd
3. nwd

更新公告

20260217
1. 初版项目发布.
2. 新增使用教程、模块改进使用教程视频.
20260228
1. 新增常见的cls和iou的损失，并直接支持在train.py里面指定，并且在训练的时候会打印目前的loss.
2. 对模型改进的yaml扩展到yolov8、yolov10、yolo11、yolo12.
3. 新增在训练过程中mAP75输出.
4. 优化detect.py中的特征图保存机制，使其可以单独保存每一个通道的特征图和总通道求和的特征图.
5. 新增毕业必备-基于web的可视化界面，支持选择模型、检测图片、检测视频，显示目标数量等等功能
6. 新增web界面的教程视频.
7. 新增注册module的教程视频.
20260308
1. 在val.py脚本中增加auto_coco_eval指标，支持一步到位计算COCO指标，不需要再人为转换标签和对齐标签的问题！
2. 新增AAAI2026-SPJFB模块.
3. 新增TGRS2025-GLSS2D模块.
4. 新增TIP2025-CAFM模块.
5. 新增TIP2025-DWM_MSA模块.
6. 新增DynamicERF模块.
7. 新增CSP、MetaFormer、Module在yaml中的使用教程-20260307补充版的视频.
8. 修复用户反馈的bug.
20260315
1. 新增CVPR2026-DEGConv模块。
2. 新增CVPR2026-BinaryAttention模块。
3. 新增CVPR2026-TransMixer模块。
4. 新增CVPR2025-wca模块。
5. 新增自研模块-DAF模块。
6. 新增自研模块-CIDAF模块。
7. 新增自研模块-WDAF模块。
8. 新增Neck部分内容(ASF、BIFPN、CTrans、ERepBIFPN、GFPN、HSFPN、HS-FPN、超图FPN、SlimNeck、GoldYOLO、EMBSFPN)。
9. 补全attention部分的配置文件。
10. 新增conv、attention的内容如何与CSP模块随意组合的使用教程。
11. 修复用户反馈的bug。
20260327
1. 新增自研模块-EdgeLAWDS模块。
2. 新增自研模块-FreqLAWDS模块。
3. 新增自研模块-RouterLAWDS模块。
4. 新增自研模块-FasterCGABlock模块。
5. 新增自研金字塔-FDPN。
6. 新增自研金字塔中的FDPN模块变种AGFDPN模块。
7. 新增自研金字塔中的FDPN模块变种DFFDPN模块。
8. 修复用户反馈的bug。
9. 补齐了LSPCD的配置文件。
10. 新增CVPR2026-Does YOLO Really Need to See Every Training Image in Every Epoch?的实现方法，此方法主要用于筛选简单和困难的样本，大部分情况下可以无损加速训练，并新增使用教程视频。
20260405
1. 新增CVPR2026-sparse_state_space模块。
2. 新增CVPR2026-sparse_mamba_block模块。
3. 新增CVPR2026-MSInit模块。
4. 新增CVPR2026-PFG模块。
5. 新增CVPR2026-SFSFusion模块。
6. 新增CVPR2026-LFP模块。
7. 新增CVPR2026-FAAFusion模块。
8. 新增LQE检测头。
9. 优化LSPCD检测头。
10. 新增LSPCD、LQE检测头的讲解视频。
20260417
1. 新增TGRS2026-CGTA模块。
2. 新增TGRS2026-LCGA模块。
3. 新增自研模块-FSCGD模块。
4. 新增自研模块-ADIE模块。
5. 新增自研模块-AMSI模块。
6. 新增自研模块-CMSI模块。
7. 新增自研模块-CSIE模块。
8. 新增自研模块-DPFGA模块。
9. 新增自研模块-FMSI模块。
10. 新增自研模块-HOIE模块。
11. 新增自研模块-HPFGA模块。
12. 新增PR2026-HAFFormer模块。
13. 新增AAAI2026-CirculantAttention模块。
14. 新增TGRS2025-DSEBlock模块。
15. 新增TGRS2025-LaSEA模块。
16. 新增CVPR2026-SFEB模块。
17. 新增论文系列讲解视频-<用YOLO可以，但你的论文名字不能出现YOLO！>
20260505
1. 新增自研模块-FSDA模块。
2. 新增自研模块-ODALStem模块。
3. 新增TIP2026-FourierSR模块。
4. 新增自研模块-MCCG模块。
5. 新增自研模块-DSRG模块。
6. 新增CVPR2026-AFFN模块。
7. 新增CVPR2026-WDAM模块。
8. 新增自研模块-LowFrequencyFeatureFusion模块。
9. 新增自研模块-DPAS模块。
10. 新增自研模块-WGFS模块。
11. 新增自研模块-MSCRM模块。
12. 新增自研模块-DCGRM模块。
13. 新增CVPR2026-FrequencyCM模块。
14. 新增PR2026-A3FPN。
15. 修复一些已知问题。
16. 新增通用二次创新课程-PartialBlock，里面包含原理说明，论文怎么写，实验怎么设计，怎么改代码的流程。
17. 新增论文系列讲解视频-论文精读｜ESWA2026-ETO-DFGR。
20260526
1. 新增TGRS2026-CKConv模块。
2. 新增AAAI2026-RFGM模块。
3. 新增AAAI2026-PatchMamba模块。
4. 新增AAAI2026-GradMamba模块。
5. 新增CVPR2026-IRA模块。
6. 新增TGRS2026-GLCDM模块。
7. 修复一些已知问题。
20260623
1. 新增train_auto.py，用于指定多个yaml训练，支持"基线提前淘汰"功能，使用教程在docs/train-auto-baseline-monitor-使用说明.md。
2. 新增docs/legacy-parameter-guide.md文档，做YOLO11、12、26的同学强烈建议看看。
3. 新增ICIP2026-SDTA模块。
4. 新增TPAMI2025-LPRM模块。
5. 新增TCSVT2026-MAFusion模块。
6. 新增ECCV2026-PKIBlockV2模块。
7. 新增DyHead检测头。
8. 新增自研模块-MSAFFN模块。
9. 新增自研模块-GLSFFN模块。
10. 新增自研模块-BCIM模块。
11. 新增自研模块-DGCM模块。
12. 新增自研模块-EFCM模块。
13. 新增深度学习常见对比实验问题QA视频讲解。
14. 新增深度学习常见泛化实验问题QA视频讲解。
15. 新增深度学习常见基础模型、改进模型实验问题QA视频讲解。
16. 新增深度学习常见数据集问题QA视频讲解。
17. 新增深度学习常见消融实验问题QA视频讲解。
18. 修复一些已知问题。
20260721
1. 增加可选 swanlab 的显示，详细请看B站 swanlab 的教程。
2. 新增ICML2026-PolyMLP模块。
3. 新增ICML2026-PolyConv模块。
4. 新增CVPR2026F-SAA模块。
5. 新增ECCV2026-FSDCDETR论文精讲。
20260814
1. 新增自研模块-FEUCB模块。
2. 新增自研模块-DOGEUCB模块。
3. 优化train_auto.py脚本，新增swanlab功能，详细请看 docs/train-auto-baseline-monitor-使用说明.md。
4. 新增DyHead检测头讲解视频。
5. 新增通用二次创新课程-SOEP(Small Object Enhance Pyramid)。
20260901
1. 新增视频论文可优化方向分析系列一。
2. 新增自研模块-FAKConv模块。
3. 新增TGRS2026-EDDConv模块。
4. 新增TGRS2026-CFDM模块。
5. 新增TGRS2026-WFAM模块。
6. 新增ICML2026-AMCM模块。
7. 新增TGRS2026-MSAM模块。