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局部时序特征聚合器(L-Trans)由两个级联的L-Trans模块组成(Ls-Trans和Ll-Trans),用于在不同尺度上提取局部细粒度时序信息,每个模块通过融合模块(包含多层自注意力编码器和带有交叉注意力的解码器)处理两个分支输入(如图4所示)。本文提出LoViT,一个用于在线手术阶段识别的两阶段Transformer模型,通过开发时序丰富的空间特征提取器、多尺度时序聚合器和阶段转换感知监督
沿着最后一维创建滑动窗口,Timer在输入之前,对x=[551, 672, 1]做了交换维度的操作, permute之后变成了[551, 1, 672];将下游数据集放在./dataset/文件夹下,可以使用提供的数据集微调, 也可以使用自定义的数据集进行微调,不过默认是按照7:1:2划分数据集。能够实现每隔5个样本取1个的效果,同时__len__方法返回的长度也适配了训练过程的采样,能够覆盖原始
测试与验证是硬件和系统设计中的核心环节,但随着系统规模扩大,其复杂度显著增加。行为驱动开发(BDD)在软件工程中已被证明有效,但在硬件设计中尚未普及,实际应用受限,主要原因是需手动从文本规格中推导精确的行为场景。大型语言模型(LLMs)的最新进展为自动化该步骤提供了新可能。本文研究了基于LLM的技术在硬件设计BDD中的应用,证明从文本规格出发,LLM可自动生成适用于BDD流程的高层行为描述。通过1
这篇文章提出了 Meta-Q-Learning (MQL),一个基于Q-learning的离策略(off-policy)元强化学习算法。它的核心发现令人意外:在现有meta-RL基准测试中,普通的TD3算法只要加上一个"上下文变量"(context variable)来表征历史轨迹,就能与MAML、PEARL等复杂的元学习算法平起平坐。基于这一发现,MQL进一步利用倾向得分估计(propensit
多实例学习:训练数据以"包"(bag)为单位标记,正包包含至少一个正实例(但不知道具体是哪一个),负包仅含负实例。Diverse Density通过最大化"正包交集与负包并集之差"的概率密度来定位目标概念。
本文提出了一种基于稀疏采样信号恢复的汽车雷达干扰抑制方法。针对FMCW雷达因调频斜率差异导致的干扰问题,传统置零处理会在时域产生缺口并引发频域伪影。作者采用IMAT(带自适应阈值的迭代方法)算法,通过迭代频谱门限和时域重建,有效恢复了缺失样本。仿真结果表明,该方法在保持强目标检测能力的同时,成功恢复了被伪影淹没的弱目标信号(如15米处的自行车),验证了其在复杂道路场景中的实用价值。
DeepSeek-OCR 是一种基于光学二维映射的文本压缩模型,旨在高效处理长文本内容。本文精读翻译 DeepSeek-OCR 技术报告,介绍 项目下载和使用方法。
本文提出了一种基于MIMO FMCW雷达的二维角度分析方法,用于抑制室内环境中的多径干扰。研究首先建立了FMCW雷达信号模型和MIMO扩展模型,分析了多径信号的阶次特性和成对存在规律。通过与传统MVDR波束形成方法对比,揭示了传统方法在虚拟阵列处理中的局限性,特别是当多径信号角度差异不足或存在角度混叠时的失效问题。创新性地提出了基于离开角(AoD)和到达角(AoA)的二维角度分析技术,利用多径对在
本文围绕两大前沿人工智能架构——ControlNet与TradingAgents展开,分别阐述了其在图像生成与金融交易领域的创新设计与核心原理。ControlNet是一种为大型预训练文生图扩散模型(如Stable Diffusion)添加空间条件控制的神经网络架构。其核心设计包含三方面:锁定预训练模型、复用编码层为骨干网络和零卷积连接机制;TradingAgents提出了一种受现实交易公司启发的、
摘要: 本文研究了多径效应对汽车MIMO雷达到达角(DOA)估计性能的影响,提出了基于失配克拉默-拉奥界(MCRB)的理论分析方法。针对实际场景中多径反射导致的模型失配问题,MCRB能够量化估计性能下界,弥补传统CRB的局限性。通过推导解析表达式,分析多径参数(如反射路径角度、信噪比、相位差)对DOA估计的影响,并验证MCRB与失配最大似然估计器(MML)的实际性能一致性。仿真结果表明,MCRB能
本文针对汽车角雷达系统提出了一种创新的复合波形设计与速度解模糊方法。研究首先建立了FMCW雷达的数学模型,分析了速度模糊现象的成因及其与雷达参数的关系。针对角雷达近距离探测需求,设计了多模式复合波形策略,将工作范围划分为短程(0-60m)、中程(60-100m)和远程(100-200m)三个模式,并给出了4T4R系统的详细参数配置。为解决速度模糊问题,提出基于中国剩余定理的AB波解模糊算法,通过交
【摘要】论文提出CARLA,一种用于时间序列异常检测的自监督对比表示学习方法。针对现有方法因标签稀缺导致的假阳性率高、泛化能力差等问题,CARLA通过两阶段框架:1)Pretext阶段注入多种异常构建负样本,结合ResNet和三元组损失学习区分正常/异常模式;2)自监督分类阶段利用邻居信息优化分类。在7个真实数据集上的实验表明,CARLA在F1分数和AUPR指标上显著优于10种主流方法,且保持低假
文章摘要: 本文提出了一种增强型FMCW雷达速度估计方法,解决传统多普勒测速中的模糊问题。方法创新性地结合高精度但模糊的多普勒频率估计与低精度但无模糊的距离变化率估计:首先通过FFT获得模糊速度,再利用多帧距离变化计算粗略速度,最后通过模糊参数优化确定真实速度。实验表明,该方法在保持高精度的同时有效消除了速度模糊,适用于自动驾驶系统中的雷达测速。相比现有技术,该方法无需硬件修改,仅通过信号处理改进
DINOv3是Meta推出的新一代通用视觉基础模型,通过自监督学习在17亿张无标注图像上训练70亿参数模型,实现了跨任务的SOTA性能。本文全文精译 DINOv3 技术报告
Frank 于1963年提出的多相码(Frank码)通过N×N相位矩阵构造,在非周期自相关中展现出单一主峰和极低旁瓣特性。当相位数N>5时,其主旁瓣比显著优于最优二元码。该码采用逐行读取的相位序列生成方式,具有周期性零点、单位旁瓣等结构化特性。研究表明,随着码长增加,多相码的性能优势更为明显,为高时宽带宽积系统提供了有效解决方案。论文还分析了多普勒效应的影响,并讨论了工程实现要点。Frank
本文从软件工程(SE)视角出发,通过系统映射研究(SMS)和基于架构的开发(ABD)两阶段方法,探究量子计算即服务(QCaaS)的开发流程、参考架构及未来趋势。SMS阶段筛选5个数据库的41篇同行评审研究,提取研究现状与解决方案;ABD阶段整合结果构建分层参考架构,并以Shor算法验证可行性。研究提炼出四阶段量子服务开发生命周期,识别了流程中心开发、QSRs实证等未来趋势,旨在为QCaaS工程化落
本文提出多模态联合防御框架JAP,通过视觉-文本双向交互协同消除跨模态对抗扰动。JAP包含三个步骤:基于扩散模型的图像净化、视觉语义引导的文本净化(通过掩码预测选取最优文本)及文本语义引导的图像优化(利用CLIP相似度调整扩散过程)。实验表明,JAP在视觉蕴含和图文检索任务上显著优于单模态防御方法,对白盒和迁移攻击均有效,同时保持干净数据的性能。该工作突破了孤立模态防御的局限,为多模态模型安全提供
核心动作:Multi-metrics adaptively identifies(多指标自适应识别)应用场景:backdoors in Federated Learning(联邦学习中的后门攻击)核心创新:用 “多指标” 替代 “单指标”,用 “动态加权” 适配不同数据分布与攻击类型。高维失效:欧氏距离(L2L_2L2)在高维空间(如神经网络参数)中 “失去意义”(所有点距离差异趋近于 0,无法
摘要:本文提出一种非参数最大平滑似然(npMSL)算法用于RNA-seq数据的基因共表达聚类分析。该算法突破了传统参数模型对分布形式的限制,通过核密度估计和EM类算法实现无需预设分布类型的聚类。模拟实验表明,在正确设定簇数时,npMSL的灵敏度优于泊松模型和变换方法(但低于组合方法),特异性表现中等。当簇数设定错误时仍保持相对稳定的性能。在真实前列腺癌数据集中的应用显示,该方法能识别具有生物学意义
2023 ICLR。
本文介绍了论文《LLMCup: Ranking-Enhanced Comment Updating with LLMs》的核心内容。代码评论常因未及时更新导致过时,现有方法存在准确率低、处理复杂场景能力弱等问题。LLMCup提出“更新-排名”范式,先用LLM生成多样化候选评论,再用CupRank模型筛选最优结果。实验显示,其准确率比现有方法提升49.0%-116.9%,语义贴合度更高,甚至超过人类
本文解析了论文《A German Gold-Standard Dataset for Sentiment Analysis in Software Engineering》的核心内容。该研究针对德语软件工程领域缺乏专用情感分析数据集的问题,从Android-Hilfe.de论坛爬取并筛选出5,949条开发者语句,基于Shaver等人的情感模型标注了6种情感及中性,经两轮标注和讨论确保高一致性(第二
OpenAI推出HealthBench医疗评估系统,旨在全面测试大语言模型在医疗场景中的表现。该基准包含5000个模拟真实医疗对话,由262名国际医生设计48562个评估维度,涵盖临床准确性、沟通质量等关键指标。研究发现,2025年模型表现已接近或超越部分医生水平,但在跨地区医疗适配、信息完整性等方面仍有提升空间。HealthBench采用开放式评估方式,更贴近实际医疗互动,为AI医疗应用提供了更
本文提出了一种基于主成分分析(PCA)的空间外差干涉数据校正方法,用于消除干涉图中的高频噪声、不规则暗斑和非均匀性影响。通过差分预处理和PCA分解,将贡献率小于2%的成分作为噪声去除,重建后的光谱信噪比显著提升。实验表明,该方法对单色光和连续光谱均有效,三组数据的均方误差分别降低了64.8%、55.4%和60.2%,特征峰清晰度明显改善。相比传统滤波方法,该数据驱动方案无需预设噪声模型,为高光谱遥
本文旨在系统梳理大语言模型(LLM)在网络安全与威胁情报分析中的最新研究进展,侧重知识图谱构建、攻击行为建模以及模型泛化与推理能力等关键技术维度。结合作者当前的研究方向与兴趣,本文挑选并归纳了多篇代表性论文,其中重点详述的为与团队工作紧密相关、具有实际借鉴价值的工作。这些大佬的文章真心值得我们学习,希望本文对您有所帮助,写得不足之处还请海涵。
DeepSeek-V3论文笔记
2024年12月,纽约Stony Brook大学、UIC和桑瑞思公司联合发表了一篇关于自动驾驶的论文,提出了一种新型架构,将多模态大型语言模型(LLM)集成到端到端自动驾驶模型中,以增强其在现实环境中的泛化能力。传统自动驾驶方法采用模块化设计,存在误差累积问题,而端到端方法直接从传感器数据输出动作,但需要大量训练数据。本文提出的架构通过LLM定期生成高级驾驶指令,指导端到端模型,降低了对数据的需求
这样确保了测试的一致性(同一用户/Cookie 会持续进入同一类型实验),但也会导致例如 1% 的随机流量实验实际上接收的请求远少于 1% 的 Cookie 实验。每层都有自己的实验组和控制组,且流量分配各不相同:UI层的实验A占25%,算法层的实验B占30%,特性层的实验C占20%。与传统的单实验(每请求仅一个实验)不同,每个请求可同时参加多个实验,但每个实验只能修改其对应层的参数。在 Laun
【题目】:SOTR: Segmenting Objects with Transformers【引用格式】:Guo R, Niu D, Qu L, et al. Sotr: Segmenting objects with transformers[C]//Proceedings of the IEEE/CVF international conference on computer vision.
kimi-vl是月之暗面团队于2025年4月10日发布的多模态大模型。代码链接:https://github.com/MoonshotAI/Kimi-VL有钱真好,超大规模数据+卓越的AI Infra+算法,造就多模态的性能小钢炮。
controlvideo模型论文阅读
为了确保流程图的清晰度和可读性,可能需要考虑其他展示方式,例如使用更大的展示区域或采用可缩放的图形格式,以便读者能够更清晰地查看和理解流程图的各个部分。在梳理和优化流程时,可以利用Kimi的能力来帮助改进流程图,甚至直接让他根据生成的流程图修改其中某个节点。在构建流程图的时,第一步要做的是详尽的描述流程图的需求,说明使用场景是学术论文的引言,还是理工类学术论文的实验过程,又或者是人文社科类的调研流